Detectie bidirectionala cu senzori ultrasonici

   In vederea realizarii unui proiect care necesita detectia unei persoane in apropierea unei incinte cu 2 intrari, m-am gandit sa ma "joc" cu 2 senzori ultrasonici HC-SR04 conectati la o placa Arduino.

   Acum 7 ani am testat un senzor ultrasonic si am descri si totul in articolul Senzorul ultrasonic de distanta HC-SR04 si Arduino.

   Schema actuala este simpla:

   Programul testat si rescris este bidirectional_detection_ultrasonic.ino si, in mare, Arduino masoara distantele cu cele 2 senzori si daca cel putin una e mai mica de 25cm (atat am pus eu de teste), se aprinde ledul pentru cca 3 secunde.

    Am facut si niste filmulete demonstrative:
- in romana:

- in engleza: