Sistem de detectie ultrasonica si actionare releu cu timp reglabil

   Sistemul de detectie al unui obiect sau a unei persoane la o distanta mai mica de un senzor ultrasonic combinat cu un releu de timp poate fi folosit pentru a aprinde lumina din curte, sa actioneze un electromagnet pentru dechiderea unei usi sau poate avea o aplicatie mai speciala cum ar fi pornirea unei pompe pentru pulverizarea unor susbstante intr-un tunel de dezinfectie.
   Schema montajului este

iar montajul:

    In programul intial, unidirectional_detection_ultrasonic_delay.ino, dupa detectia distantei si compararea cu o distanta minima, se cupleaza releul un timp dependent de pozitia cursorului semireglabilului, intre 3 si 30 secunde, dupa cum se vede si din filmuletele:
- detectie ultrasonica obiect cu timp reglabil de actionare releu

- ultrasonic detection with adjust delay time

   Ulterior am pus o intarziere intre detectie apropiere si pornire releu, programul devenind unidirectional_detection_ultrasonic_delay1.ino si modul de functionare s evede in filmuletele:
- detectie ultrasonica obiect cu timp reglabil de actionare releu (2)

- ultrasonic detection with adjust delay time (2)

   Pentru detectie din 2 directii vedeti articolul Detectie bidirectionala cu senzori ultrasonici.

Senzorul ultrasonic de distanta HC-SR04 si Arduino (2)

    In articolul Senzorul ultrasonic de distanta HC-SR04 si Arduino, am afisat datele pe un ecran alfanumeric cu 16 coloane si 2 randuri. De data asta am conectat un ecran de Nokia 5110 pentru a avea si o reprezentare grafica a variatiei distantei masurate.
   Schema de conectare este:

   Primele teste, in care am folosit sketch-ul ultrasonic_5110_ver1m0.ino, imi arata urmatoarele informatii pe ecran:

apoi am modificat sketch-ul, care devine ultrasonic_5110_ver1m2.ino, si am o reprezentare grafica prin puncte:

 

 

care nu mi-a placut, asa ca am memorat masurarea anteriar, realizand un grafic cu linii (sketch-ul devine ultrasonic_5110_ver1m3.ino):

 

 

   Pentru a se intelege mai bine modul de prezentare pe ecran, am facut 2 filmulete:

- grafic distante masurate de senzor ultrasonic pe ecran de Nokia 5110

- graphic with distance from ultrasonic sensor on Nokia 5110 display