Dupa cum prezentasem in articolul anterior, am adaugat 4 senzori infrarosii pentru detectia prezentei trenuletelor pe 2 cai de rulare (cate 2 pe o linie, in stanga si dreapta barierelor).
Schema de test este:
si a fost realizata total pe un simplu breadboard de mine
Pentru, Dragos (albasete), un impatimit al dioramelor (trenulist), am inceput sa studiez modalitatea controlului unei bariere duble din 2 butoane (ridicare, respectiv coborare), sa aiba si lumini intermitente (alb pentru bariera ridicata, respectiv 2 rosii alternative pentru bariera coborata) si sa includa si un avertizor acustic pentru bariere coborate.
Schema de test este:
Dupa mai multe teste, pe breadboard, am ramas la programul doublebarriers_3a7.ino, ce a fos rescris folosit informatii din articolele:
Cand nu este un tren in zona, adica a fost apasat butonul de "ridicare bariere" barierele permit deplasarea pe drumul rutier, se aprinde cu intermitenta un led verde (la mine, ar la dioarama ar trebui pus unul alb, ca in cazul real):
iar daca este apasat butonul de "coborare bariere", se aprind cu intermitenta 2 leduri rosii, avertizorul sonor genereaza un sunet "deranjant", iar barierele blocheaza drumul rutier.
Dragos a facut si el teste pe o macheta "profesionala":
Am facut si eu 2 filmulete cu programul mentionat mai sus, obtinand:
apoi am aduagat un al doilea senzor, pentru a fi cat mai aproape de adevar, in sensul ca barierele sa fie coborate la apropierea din ambele sensuri a trenului, ridicandu-se dupa indepartarea acestuia, filmuletele facute cu montajul meu pe breadboard sunt:
Dupa ce am constatat ca senzorii optici depisteaza obstacole doar la 3-4cm, nu pana la 20cm, am mai adaugat 2 senzori, pentru a putea folosi barierele pentru 2 cai de rulare (sine). Simularea functionarii sistemului de bariere se vede in filmuletele:
