Comanda motor de curent continuu in ambele sensuri, incluzand limitari de deplasare

     Deoarece un motor de curent continuu isi schimba sensul de rotatie in functie de cum este alimentat, ele sunt folosite, impreuna cu un sistem de reductoare mecanice, la actionarea geamurilor electrice ale autoturismelor, dar se pot folosi pentru a trage o jaluzeaza, sa deschida sau sa inchida o fereastra batanta sau chiar pentru o poarta culisanta. 

Pentru cam totate aplicatiile sunt necesari limitatori de cursa.

    O schema simpla, ce implica limitatori de cursa pe circuitul de forta este:

   In schema prezentata, SW1 este un buton fara retinere ce alimenteaza releul REL1, iar SW2 pentru REL2. Daca consideram ca SW1 este folosit pentru rotirea in sensul acelor de ceasornic (si consideram deschidere), atunci SW2 este pentru rotire in sens trigonometric (inchidere). LIM1 si LIM sunt limitatori de cursa, ce au fiecare cate un contact normal inchis (NI/NC) si un contact normal deschis (ND/NO).

   In repaus, cu usa/poarta/fereastra intredeschisa schema si pozitia limitatorilor este cea prezentata mai sus.

   Daca se apasa butonul fara retinere SW1 sa se deschida complet usa, motorul este alimentat:

 cand se ajunge la capat, limitatorul LIM1 este actionat si motorul nu mai este alimentat, deoarece are ambele borne la masa:

    In locul butoanele SW1 si SW2, cu releele respective se folosesc sisteme de actionare gen telecomanda auto sau chiar alte sisteme de comanda ce mentin contactul o durata mai mare decat cea necesara unei curse complete, in cel mai defavorabil caz. Daca usa se inchide in 11 secunde si se dechide in 12 secunde, vom alege, acoperitor, sa fie actionare releele 15 secunde.

   Usa este deschisa la maxim, si deci limitatorul LIM1 este actionat, asa ca e posibila doar comanda de inchidere, care se da prin actionarea butonului SW2

Functionarea continua chiar si dupa ce limitatorul LIM1 nu mai este actionat, deoarece se asigura contact la masa

Cand se ajunge la capatul de cursa pentru inchidere este actional limitatorul LIM2 si se intrerupe alimentarea motorului:

   Acum, usa se poate doar deschide, prin apasarea butonului SW1, deoarece motorul este alimentat de contactul limitatorului LIM2 catre masa:

imediat ce limitatorul LIM2 revine in repas, circuitul permite alimentarea in continuare a motorului in sensul deschiderii:

sau reinchiderii:

sau opri intr-o pozitie intredeschisa daca nu se comanda nici un releu:

    Am facut si o captura video pentru simularea in programul Circuit Wizard (in poze am scris gresit numele programului 😎):

si inca una cu descriere in engleza:

Sistem de comanda automata sau manuala sens rotatie motor de c.c.

   Pentru a realiza un sistem de comanda automata sau manauala a sensului de rotatie a unui motor de cc. ne inspiram din modul de comanda a unui geam de masina actionat electric, dupa cum a fost prezentat in articolul Circuit de schimbare polaritate alimentare motor de curent continuu

   Aceasta schema permite actionarea manuala a sensului de rotatie  a motorului, dupa cum s-a prezentat in articolul mentionat mai sus.
   Tot acolo, a fost prezentata schema de comanda din butoane fara retinere miniatura, ce comanda 2 relee:

   Pentru un sistem mai complex, care sa permita comanda automata, data de un microcontroler sau placa de dezvoltare, sau manual, am conceput schema urmatoare:

   In acest caz, motorul este alimentat la 12V, ca in cazul autovehiculelor, iar comanda este pe 5V pentru a fi compatibila cu placile de dezvoltare sau microcontroalerele (functioneaza si pentru 3,3V tensiune de comanda cum e la anumite microcontrolere).
  Daca comutatorul SW3 este pe pozitia de MANUAL, iar butoanele fara retinere de comanda SW4 si SW5 nu sunt apasate (contact NO/ND -  normal deschis), iar limitatoarele de cursa SW1 si SW2 nu sunt actionate (au contact NC.NI normal inchis) motorul nu este alimentat, avand ambele borne la masa.
  Daca se apasa butonul fara retinere SW4, motorul se roteste in sensul acelor de ceasornic, si led-ul bicolor se aprinde in rosu (borna de sus a motorului aliimentata cu +12V).

iar daca se ajunge la cap de cursa (SW1 actionat), motorul este deconectat deoarece se intrerupe circuitul de comanda

   Daca se apasa butonul fara retinere SW5, motorul se roteste in sens trigonometric (invers acelor de ceasornic) si led-ul bicolor se aprinde in verde; motorul are borna de jos alimentata la +12V

iar daca se ajunge la cap de cursa, limitatorul SW2 este actionat si intrerupe circuitul de comanda, motorul fiind deconectat de la alimentare

   Daca comutatorul SW3 se pune pe AUTOMAT, cand pe intrari nu este tensiune de comanda, motorul nu este alimentat, avand ambele borne la masa.

  Daca se pe pinul 0 de la placa de dezvoltare (modulul XWG1) se da comanda 1 logic (de exemplu 5V sau 3,3V), atunci tranzistorul Q1 comanda releul REL1 si motorul se rotestein sensul acelor de ceasornic (borna de sus a motorului pusa la +12V)

iar daca se ajunge la cap de cursa, limitatorul SW1 este actionat si se intrerupe circuitul de comand al tranzistorului, motorul se opreste

   Similar, se intampla, pentru comanda pe pinul 1 al placii de dezvoltare (modulul XWG1):

respectiv deconectare la actionarea limitaotrului de cursa SW2

   Pentru a intelege mai bine modul de functionare, urmariti filmuletele:
- automatizare control fereastra

- automatizare control fereastra (2)

- automatic window with limit switches

- automatic window with limit switches (2)

Circuit de schimbare polaritate alimentare motor de curent continuu

   Motorasele de curent continuu, schimba sensul de rotatie in functie de "sensul" de alimentare, asa ca se pot folosi pentru a deschide/inchide geamurile, roti stanga/dreapta o oglinda, etc... am mai prezentat asta in articolul Modul comanda motorase de geam electric de pe site-ul www.tehnic.go.ro, respectiv pe www.niqro.3x.ro
   Circuitul clasic de conectare este:

   Daca se apasa butonul fara retinere SW1, circuitul devine:

iar daca se apasa butonul fara retinere SW2, devine:

   Practic, cele 3 stari sunt:

 

 

   Am facut si un filmulet, numit circuit schimbare polaritate, in care nu este motoras pus, ci doar un aparat de masura si indicatorul de polaritate cu 2 LED-uri montate antiparalel si o rezistenta de limitare a curentului.

   Daca consumul motorasului e mai mare decat cel suportat de contactele butoanelor fara retinere, se pot folosi relee si butoane fara retinere simple:

28.05.2014
   Am gasit un programior pentru captura statica sau animata, care se numeste TinyTake, si, cu aceasta ocazie, am facut un filmulet cu functionarea simulata a circuitului de mai sus, numit control sens motor de curent continuu cu relee:

   Am "filmat" si functionarea simulata la prima schema, realizand filmuletul control sens rotatie motor de cc cu 2 butoane

30.06.2014
   Pornind de la o intrebare daca se poate folosi doar un releu pentru a face ce am prezentat mai inainte, am gandit o schema simpla:

la care am facut si o simulare in programul Livewire, numit control sens rotatia la motor de curent continuu doar cu un releu

   Schema are 3 stari:
- motor oprit (pozitia din schema de mai sus);
- motorul se roteste in sens trigonometric (butonul fara retinere SW1 apasat, care alimenteaza bobina releului);

- motorul se roteste in sensul acelor de ceasornic (butonul fara retinere SW2 apasat).