Pentru o incinta (garaj, intrare in casa, bloc, etc) se poate monta un sistem de acces conditionat de introducerea unui cod de la o tastatura locala la exterior si un buton la interior. Yala sau usa se pot debloca fie cu un electromagnet care va fi atras timp de 5 secunde sau de un actuator de masina, care va primi impuls de 0,7 secunde pentru deschidere si dupa 5 secunde un impuls pentru inchidere de 0,7 secunde. Montajul de test are o placa Arduino Mega (merge la fel si cu Uno, Nano, etc), o tastatura cu 12 taste si 4 leduri fiecare cu rezistente de limitare curent de 330 ohmi.
- daca se apasa butonul se aprinde pentru timp scurt led-ul galben (deschidere actuator), apoi se aprinde ledul alb 5 secunde (electromagnet atras), se aprinde ledul verde (inchidere actuator)
- daca se introduce un cod incorect de la tastatura se aprinde o secunda ledul rosu indicand o eroare
- daca se introduce corect codul, adica *123#, se aprinde pentru timp scurt led-ul galben (deschidere actuator), apoi se aprinde ledul alb 5 secunde (electromagnet atras), se aprinde ledul verde (inchidere actuator)
Tommy a realizat un montaj de test pentru actuator in care a folosit o placa compatibila Arduino Nano achizitionata de la Ardushop.ro folosind cuponul de reducere de 5% al cititorilor paginilor mele, Z4A413ZN:
Fata de sistemul de alarma prezentat in articolul precedent, in care activarea si dezactivarea alarmei se facea cu un comutator, acum am conectat o tastatura cu 12 butoane:
Sistemul de alarma functioneaza astfel, dupa incarcarea sketch-ului alarm_system_2a.ino:
- la pornire sistemul este dezactivat, confirmat prin aprinderea led-ului albastru;
- daca se tasteaza codul corect (1234* sau mai bine #1234* pentru a elimia posibilitatea erorilor din cauza unor apasari anteriorare, deoarece tasta # asta face), led-ul albastru se stinge si incepe sa clipeasca led-ul verde timp de 20 secunte, indicand ca alarma se pregateste de armare;
- dupa trecerea timpului de pregatire, se intra in modul activ de supraveghere, indicat de aprinderea continua a led-ului verde;
- daca se detecteaza o miscare, led-ul verde se stinge si se aprinde intermitent led-ul rosu, timp de 10 secunde, timp pentru a putea dezactiva alarma
- daca a trecut timpul si alarma nu a fost dezactivata, ledu-ul rosu se aprinde permanent indicand activarea avertizarii sonore (eu am doar led-ul de pe placa Arduino)
- daca nu se intervine nici acum pentru dezactivare alarma, sistemul trece in supraveghere si daca este iar miscare, asteapta 10 secunde si apoi se declanseaza avertizorul sonor tot 10 secunde.
- alarma se poate dezactiva in orice moment prin intorducerea codului.
Am facut niste filmulete in care se vede mai bine modul de functionare:
In prezentul articol o sa prezint un modul de acces cu parola, cu inchidere manuala sau temporizata, in care elementul de executie e un servomotor. Acest articol se bazeaza pe informatiile, schemele si programioarele (sketch-urile) din articolele anterioare: - Arduino si o tastatura cu 12 butoane - Arduino si o tastatura cu 12 butoane (II) - Arduino si un servomotor In prima faza am conectat tastatura, afisajul si servomotorul:
// original schematic and schetch from http://www.arduinoevilgenius.com/// adapted schematic by niq_ro ( http://www.tehnic.go.ro/ )// sketch door lock ver.4.0 (19.11.2013) use sketch door lock ver.2.0 (02.03.2013)
#include <EEPROM.h>
char* secretCode = "2255";
intposition = 0;
int position2 = 0;
boolean locked = true;
constbyte rows = 4;
constbyte cols = 3;
char keys[rows][cols] = {
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};
byte rowPins[rows] = {2, 7, 6, 4};
byte colPins[cols] = {3, 1, 5};
Keypadkeypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, rows, cols);
int redPin = 11;
int greenPin = 9;
int bluePin = 10;
int solenoidPin = 13;
// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>
// initialize the library with the numbers of the interface pinsLiquidCrystal lcd(14, 15, 16, 17, 18, 19);
/*---------------------| Arduino | LCD1602 |---------------------| D14(A0) | RS |---------------------| D15(A1) | E |---------------------| D16(A2) | D4 |---------------------| D14(A3) | D5 |---------------------| D14(A4) | D6 |---------------------| D14(A5) | D7 |---------------------*/
#include <Servo.h>
Servo servoMain; // Define our Servovoidsetup()
{
/*pinMode(redPin, OUTPUT);pinMode(greenPin, OUTPUT);pinMode(bluePin, OUTPUT);*///pinMode(9, OUTPUT);
servoMain.attach(9); // servo on digital pin 9//servoMain.write(0); // Turn Servo Left to 0 degrees
lcd.begin(16, 2);
// print my logo
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("www.tehnic.go.ro");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" by niq_ro");
delay(5000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("acces permis la");
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("introducere");
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("parola corecta");
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("versiune 4 .0");
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("apasa tasta '#'");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("pentru stergere");
delay(5000);
lcd.clear();
//eraseCode(); // a first test for initial code at "2255";delay(1000);
loadCode(); // load the code from EEPROM
flash();
updateOutputs();
// print a new message
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("introdu parola");
lcd.setCursor(0, 1);
}
voidloop()
{
//servoMain.write(0); // Turn Servo Left to 0 degreeschar key = keypad.getKey();
if (key)
{
position2 ++;
//digitalWrite(bluePin, HIGH);delay(30);
//digitalWrite(bluePin, LOW);
lcd.print("?");
}
if (key == '*' && ! locked)
{
// unlocked and * pressed so change codeposition = 0;
position2 = 0;
getNewCode();
updateOutputs();
}
if (key == '#')
{
locked = true;
position = 0;
position2= 0;
updateOutputs();
//digitalWrite(bluePin, HIGH);//delay(300);//digitalWrite(bluePin, LOW);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("yala incuiata");
lcd.setCursor(0, 1);
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("introdu parola");
lcd.setCursor(0, 1);
//lcd.clear();
}
if (key == secretCode[position])
{
position ++;
}
if (position == 4 & position2 == 4)
{
locked = false;
//digitalWrite(bluePin, HIGH);delay(300);
//digitalWrite(bluePin, LOW);
updateOutputs();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("parola corecta..");
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("acces permis");
}
delay(100);
}
void updateOutputs()
{
if (locked)
{
//digitalWrite(redPin, HIGH);//digitalWrite(greenPin, LOW);digitalWrite(solenoidPin, HIGH);
servoMain.write(90); // Turn Servo back to center position (90 degrees)
}
else
{
//digitalWrite(redPin, LOW);//digitalWrite(greenPin, HIGH);digitalWrite(solenoidPin, LOW);
servoMain.write(0); // Turn Servo Left to 0 degrees
}
}
void getNewCode()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("parola noua este");
lcd.setCursor(6, 1);
lcd.print("");
flash();
for (int i = 0; i < 4; i++ )
{
char key;
key = keypad.getKey();
while (key == 0)
{
key = keypad.getKey();
}
flash();
secretCode[i] = key;
lcd.print(key);
}
saveCode();
flash();flash();
}
void loadCode()
{
if (EEPROM.read(0) == 7)
{
secretCode[0] = EEPROM.read(1);
secretCode[1] = EEPROM.read(2);
secretCode[2] = EEPROM.read(3);
secretCode[3] = EEPROM.read(4);
}
}
void saveCode()
{
EEPROM.write(1, secretCode[0]);
EEPROM.write(2, secretCode[1]);
EEPROM.write(3, secretCode[2]);
EEPROM.write(4, secretCode[3]);
EEPROM.write(0, 7);
}
void eraseCode() // code is "2255"
{
EEPROM.write(1, 2);
EEPROM.write(2, 2);
EEPROM.write(3, 5);
EEPROM.write(4, 5);
EEPROM.write(0, 2);
}
void flash()
{
/*digitalWrite(redPin, HIGH);digitalWrite(greenPin, LOW);delay(100);digitalWrite(redPin, LOW);digitalWrite(greenPin, HIGH);*/delay(100);
}
Sketch-ul pentru a 2-a versiune este:
// original schematic and schetch from http://www.arduinoevilgenius.com/// adapted schematic by niq_ro ( http://www.tehnic.go.ro/ )// sketch door lock ver.4.1 (19.11.2013) use sketch door lock ver.2.0 (02.03.2013)
