Sistem de detectie ultrasonica si actionare releu cu timp reglabil

   Sistemul de detectie al unui obiect sau a unei persoane la o distanta mai mica de un senzor ultrasonic combinat cu un releu de timp poate fi folosit pentru a aprinde lumina din curte, sa actioneze un electromagnet pentru dechiderea unei usi sau poate avea o aplicatie mai speciala cum ar fi pornirea unei pompe pentru pulverizarea unor susbstante intr-un tunel de dezinfectie.
   Schema montajului este

iar montajul:

    In programul intial, unidirectional_detection_ultrasonic_delay.ino, dupa detectia distantei si compararea cu o distanta minima, se cupleaza releul un timp dependent de pozitia cursorului semireglabilului, intre 3 si 30 secunde, dupa cum se vede si din filmuletele:
- detectie ultrasonica obiect cu timp reglabil de actionare releu

- ultrasonic detection with adjust delay time

   Ulterior am pus o intarziere intre detectie apropiere si pornire releu, programul devenind unidirectional_detection_ultrasonic_delay1.ino si modul de functionare s evede in filmuletele:
- detectie ultrasonica obiect cu timp reglabil de actionare releu (2)

- ultrasonic detection with adjust delay time (2)

   Pentru detectie din 2 directii vedeti articolul Detectie bidirectionala cu senzori ultrasonici.

Detectie bidirectionala cu senzori ultrasonici

   In vederea realizarii unui proiect care necesita detectia unei persoane in apropierea unei incinte cu 2 intrari, m-am gandit sa ma "joc" cu 2 senzori ultrasonici HC-SR04 conectati la o placa Arduino.

   Acum 7 ani am testat un senzor ultrasonic si am descri si totul in articolul Senzorul ultrasonic de distanta HC-SR04 si Arduino.

   Schema actuala este simpla:

   Programul testat si rescris este bidirectional_detection_ultrasonic.ino si, in mare, Arduino masoara distantele cu cele 2 senzori si daca cel putin una e mai mica de 25cm (atat am pus eu de teste), se aprinde ledul pentru cca 3 secunde.

    Am facut si niste filmulete demonstrative:
- in romana:

- in engleza: