Sistem de comanda radio pentru directie si turatie motor de curent continuu

    In articolele precedente (Sistem simplu de comanda la distanta rotire 2 motoare in ambele sensuri si Scurta prezentare si testare a unui modul de comanda motoare cu L298) m-am "jucat" fara a folosi o placa de dezvoltare Arduino, dar modul de comanda e limitat la stanga/drepata la viteza maxima. Pentru a controla viteza trebuie sa folosim modul PWM (factor de umplere variabil) si, cel mai usor, cel putin pentru mine, este sa folosesc o placa Arduino.
    Schema initiala de comanda era

Eu am testat doar un motoras de curent continuu, asa ca tot pentru asta voi face testele...

   In prima faza am conectat la o placa Arduino Nano (asta era la indemana, dar se pot folosi majoritatea placilor de dezvoltare) la receptor, conectand cele 4 iesiri ale receptorului la placa Arduino (D2, D3, D4, D5) si testand modul de functionare, iesirile A sa aprinda un led la intensitatea reglata, respectiv B pentru a aprinde alt led la intensitatea reglata, iesirea C comanda scaderea intensitatii, iar D cresterea acesteaia, dupa cum se vede in filmuletele;
- Sistem de comanda radio pentru directie si turatie motor de curent continuu

- DC motor remote control for direction and speeed\

   Am conectat si alimentatorul stabilizat reglabil la 5V, driver-ul cu L298 si motorasul cu reductor si am mai facut 2 filmulete:
- Sistem de comanda radio pentru directie si turatie motor de curent continuu (2)

- DC motor remote control for direction and speeed (2)

    Programul folosit se numeste slider_0.ino si poate fi testat fara probleme... din el reies si conexiunile dintre placa Arduino si receptor; curand voi posta si schema de conexiuni...

Sistem simplu de comanda la distanta rotire 2 motoare in ambele sensuri

    In articolul precedent am prezentat pe scurt si am testat un modul ce poate comanda in ambele sensuri doua motorase de curent continuu cu integratul L298, de data asyta voi folosi si un sistem de comanda radio la distanta

    Deoarece driverul cu L298 se poate comanda cu semnale logice normale (5V), am legat un modul receptor cu integrat PT2272 ce are 4 iesiri direct la el, alimentarea receptorului facandu-se din driver, ca are stabilizator integrat de 5V.

   Am facut o schema de conectare, pentru a fi mai usor de reprodus experimentul:

   Am facut si 2 filmulete, in care se vede modul de functionare, doar c ma avut la indemana un singur motoras de curent continuu cu reductor si daca apas pe butonul A de pe telecomanda se invarte in sens trigonometric, iar daca apas pe butonul B se invarte in sensul acelor de ceasornic:
- comanda de la distanta rotire in ambele sensuri motor

- remote dc motor

    Am schimbat sursa de alimentare liniara (realizata cu LM723 de albasete), cu una care este realizata dintr-o sursa de PC de cca 28-30V (modificata de Vlad Gheorghe) si completata cu un stabilizator in comutatie (step-down) cu XL4016 (in film ma referisem la XL4015), curent maxim de 8A, dar in teste e arhisuficient pentru 5A.

   Am realizat si 2 filmulete:
- comanda de la distanta rotire in ambele sensuri motor (2)

- remote dc motor (2)

21.02.2020
    Am realizat o variata de montaj pe cablaj de test

si am facut 2 filmulete:
- comanda radio pentru sens si turatie motoras de curent continuu

- remote system for speed and direction for DC motor