Nicu FLORICA (niq_ro): LCD12864

Se afișează postările cu eticheta LCD12864. Afișați toate postările

vineri, 20 iunie 2014

Termometru dublu cu LM335Z si afisaj LCD12864 folosind Arduino

Avand in vedere ca libraria grafica u8glib este foarte buna, iar sketch-urile scrise pentru afisajul de Nokia 3410 se pot adapta usor pentru LCD12864, deoarece rezolutia celui de Nokia 3410 este 95x64, iar a celuilalt este 128x64.

M-am gandit sa folosesc informatiile prezentate in articolul Afisaj de Nokia 3410 comandat de Arduino (III): Masurare temperaturi in 2 zone si afisare pe ecran de Nokia 3410

Conectarea afisajului am facut-o ca in articolul anterior, Afisajul grafic monocrom LCD12864 (cu driver ST7920) comandat serial de Arduino

iar partea de senzori, folosindu-ma de placuta cu 2 senzori LM335, prezentata prima data in articolul Module de transmisie/receptie radio si... Arduino (IV): 2 temperaturi citite cu LM335 transmise prin radio la un afisaj LCD cu 16 coloane si 2 randuri conectat prin adaptor i2c la Arduino

Initial, am folosit un breadboard pentru a face repede testele, apoi am folosit doar modulul cu 2 senzori pentru conectarea afisajului si a placii Arduino:

Sketch-ul folosit, adaptat dupa cel folosit la afisajul de Nokia 3410 este:

//  original sketch by niq_ro from http://nicuflorica.blogspot.com for dual thermometer with LM335
//  version 1m0 for Nokia 3410 LCD - 2013.10.22, Craiova - Romania
//   version 1m0 for LCD12864 with ST7920 - 2014.06.19, Craiova - Romania
//  Universal 8bit Graphics Library, http://code.google.com/p/u8glib/
//  Copyright (c) 2012, olikraus@gmail.com
//  All rights reserved.

#include "U8glib.h"
// ecran de Nokia 3410
//U8GLIB_PCF8812 u8g(13, 11, 10, 9, 8);  // SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9, Reset = 8
// ecran LCD12864 cu ST7920
U8GLIB_ST7920_128X64_1X u8g(6, 5, 4 ,7); //Enable, RW, RS, RESET  

// temperaturi
int t1, t2;
float t10, t20;
float t11, t21;
float t12, t22;

int temperaturePin1 = A0; // output from first LM335 is put at analog input no.0
int temperaturePin2 = A1; // output from second LM335 is put at analog input no.1
// cei 2 senzori de temperaturia LM335 sunt legati la pinii A0 si A1


void subrutina0(void) {
  // pictez un chenar
  u8g.drawFrame(0,0,127,63);
  // pun un font maricel
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  //u8g.setFont(u8g_font_osb21);
  u8g.drawStr( 20, 15, "Termometru");
    
//  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  u8g.setFont(u8g_font_6x10);
  u8g.drawStr( 20, 26, "dublu cu LM335");
  u8g.setFont(u8g_font_5x7);
  u8g.drawStr( 6, 38, "ecran LCD12864 (ST7920)");
  u8g.drawStr( 20, 60, "realizat de niq_ro");
  u8g.setFont(u8g_font_6x10); 
  u8g.drawStr( 25, 50, "versiunea 1.0");
}


// void subrutinat1(uint8_t t101)
void subrutinat1(int t101)
{
char s[2] = " ";
// folosesc font mare, pentru a vedea de la distanta
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(4, 15, "t  :");
// folosesc font mic pentru indice
u8g.setFont(u8g_font_7x14);
 u8g.drawStr(15, 18, "ext");

/* if (t101=0)
 {
   // schimb semnul
s[0]=48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "0.0");
// u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
*/
if (t101<10 & t101>0)
 {
   // see http://www.asciitable.com/
s[0]=t101+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "+0.");
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101<100 & t101>=10)
{
  // afla cifra unitatilor
s[0]=int(t101/10)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "+");
u8g.drawStr(40, 32, s);
u8g.drawStr(48, 32, ".");
  // afla cifra dupa virgula
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
else
if (t101>=100)
{
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t101/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 32, "+");
u8g.drawStr(28, 32, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t101 = t101-100*int(t101/100);
s[0]=int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 32, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 32, ".");
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
else
if (t101>-10 & t101<0)
 {
   // schimb semnul
t101 = -t101;
s[0]=t101+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 32, "-0.");
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101>-100 & t101<10)
 {
   // schimb semnul
t101 = -t101;
  // aflu cifra unitatilor
s[0]=int(t101/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 32, "-");
 u8g.drawStr(38, 32, s);
 u8g.drawStr(48, 32, ".");
  // aflu cifra dupa virgula
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII 
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101<=100)
{
// schimb semnul
t101=-t101;
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t101/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 32, "-");
u8g.drawStr(28, 32, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t101 = t101-100*int(t101/100);
s[0]=int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 32, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 32, ".");
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
// afisez grade Celsius
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(70, 26, "o");
 u8g.drawStr(80, 32, "C");
}

// void subrutinat2(uint8_t t102)
void subrutinat2(int t102)
{
char s[2] = " ";
// folosesc font mare, pentru a vedea de la distanta
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(4, 45, "t  :");
// folosesc font mic pentru indice
u8g.setFont(u8g_font_7x14);
 u8g.drawStr(15, 48, "int");

/*if (t102=0)
 {
 s[0]=48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "0.0");
// u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
*/
if (t102<10 & t102>0)
 {
   // see http://www.asciitable.com/
s[0]=t102+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 62, "+0.");
 u8g.drawStr(58, 62, s);
 }
else
if (t102<100 & t102>=10)
{
  // afla cifra unitatilor
s[0]=int(t102/10)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 62, "+");
u8g.drawStr(40, 62, s);
u8g.drawStr(48, 62, ".");
  // afla cifra dupa virgula
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 62, s);
}
else
if (t102>=100)
{
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t102/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 62, "+");
u8g.drawStr(28, 62, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t102 = t102-100*int(t102/100);
s[0]=int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 62, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 62, ".");
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 62, s);
}
else
if (t102>-10 & t102<0)
 {
   // schimb semnul
t102 = -t102;
s[0]=t102+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 62, "-0.");
 u8g.drawStr(58, 62, s);
 }
else
if (t102>-100 & t102<10)
 {
   // schimb semnul
t102 = -t102;
  // aflu cifra unitatilor
s[0]=int(t102/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 62, "-");
 u8g.drawStr(38, 62, s);
 u8g.drawStr(48, 62, ".");
  // aflu cifra dupa virgula
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII 
 u8g.drawStr(58, 62, s);
 }
else
if (t102<=100)
{
// schimb semnul
t102=-t102;
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t102/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 62, "-");
u8g.drawStr(28, 62, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t102 = t102-100*int(t102/100);
s[0]=int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 62, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 62, ".");
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 62, s);
}
// afisez grade Celsius
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(70, 56, "o");
 u8g.drawStr(80, 62, "C");
}



void setup(void) {
  
  // flip screen, if required
  // u8g.setRot180();
  
  // set SPI backup if required
  //u8g.setHardwareBackup(u8g_backup_avr_spi);

  // assign default color value
  if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {
    u8g.setColorIndex(255);     // white
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_GRAY2BIT ) {
    u8g.setColorIndex(3);         // max intensity
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_BW ) {
    u8g.setColorIndex(1);         // pixel on
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_HICOLOR ) {
    u8g.setHiColorByRGB(255,255,255);
  }
  // parte de prezentare
  u8g.firstPage();  
  do {
    subrutina0(); // unde e mesajul de intampinare
  } while( u8g.nextPage() );
 delay(3000);


}


void loop(void) {

  // Read and store Sensor Data
t11=0;
t21=0;
//lcd.clear(); // clear the screen

for (int x=1; x <= 5; x++)
  {
// calculate the value  
t1 = analogRead(temperaturePin1); // read value from temperature from first sensor (LM335);
 t10 = 100.0*(5.0*t1/1023-2.980)+25.0;
 t11 = t10 + t11;

t2 = analogRead(temperaturePin2); // read value from temperature from second sensor (LM335);
 t20 = 100.0*(5.0*t2/1023-2.980)+25.0;
 t21 = t20 + t21;

delay (500);
  }   

t12 = t11/5.0 -1.0 ; // calculez media si fac corectie
t22 = t21/5.0 -2.0; // calculez media si fac corectie  

float t123=10*t12; // inmultesc cu 10 ca sa pot face afisarea
float t223=10*t22;

/*
 // fac teste de afisare a primei temperaturi
int t1=-765; // atentie temperatura este inmultita cu 10...
int t2=0.1; // atentie temperatura este inmultita cu 10...
*/

{
 u8g.firstPage();  // incepere parte de grafica
  do { // face asta pana termina ce e in subrutina de desenat
    subrutinat1(t123); // munceste la ce e in subrutinat1
    subrutinat2(t223); // munceste la ce e in subrutinat1
    } while( u8g.nextPage() ); // pana o termina
 delay(1000); // sta o secunda
}
 delay(2000); // sta 2 secunde
}

    Am facut si 2 filmulete:

- termometru cu 2 senzori LM335 si afisare pe ecran LCD12864 (ST7920) folosind Arduino

- dual thermometer with LM335 and LCD12864 (ST7920) + Arduino

Ulterior, m-am mai "jucat" cu grafica si am desenat un termometru, care indicate grafic temperatura pe stanga pentru temperatura exterioatra si pe dreapta pe cea interioara:

Pentru a pastra gama de temperatura indicata grafic pe domeniu mare (de la -30⁰C pana la +60⁰C) si a nu aparea eronat reprezentat, am scos liniutele care indicau temperaturile din 10 in 10⁰C):

Sketch-ul pentru ultima varianta este:

//  original sketch by niq_ro from http://nicuflorica.blogspot.com for dual thermometer with LM335
//  version 1m0 - 2013.10.22, Craiova - Romania, for Nokia 3410 LCD
//  version 1m1m1 - 2014.06.20, Craiova - Romania, for LCD12864 with ST7920
//  Universal 8bit Graphics Library, http://code.google.com/p/u8glib/
//  Copyright (c) 2012, olikraus@gmail.com
//  All rights reserved.

#include "U8glib.h"
// ecran de Nokia 3410
//U8GLIB_PCF8812 u8g(13, 11, 10, 9, 8);  // SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9, Reset = 8
// ecran LCD12864 cu ST7920
U8GLIB_ST7920_128X64_1X u8g(6, 5, 4 ,7); //Enable, RW, RS, RESET  

// temperaturi
int t1, t2;
float t10, t20;
float t11, t21;
float t12, t22;

int temperaturePin1 = A0; // output from first LM335 is put at analog input no.0
int temperaturePin2 = A1; // output from second LM335 is put at analog input no.1
// cei 2 senzori de temperaturia LM335 sunt legati la pinii A0 si A1


void subrutina0(void) {
  // pictez un chenar
  u8g.drawFrame(0,0,127,63);
  // pun un font maricel
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  //u8g.setFont(u8g_font_osb21);
  u8g.drawStr( 20, 15, "Termometru");
    
//  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  u8g.setFont(u8g_font_6x10);
  u8g.drawStr( 20, 26, "dublu cu LM335");
  u8g.setFont(u8g_font_5x7);
  u8g.drawStr( 6, 38, "ecran LCD12864 (ST7920)");
  u8g.drawStr( 20, 60, "realizat de niq_ro");
  u8g.setFont(u8g_font_6x10); 
  u8g.drawStr( 25, 50, "versiunea 1.1.1");
}


// void subrutinat1(uint8_t t101)
void subrutinat1(int t101)
{
char s[2] = " ";
// folosesc font mare, pentru a vedea de la distanta
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(4, 15, "t  :");
// folosesc font mic pentru indice
u8g.setFont(u8g_font_7x14);
 u8g.drawStr(15, 18, "ext");

/* if (t101=0)
 {
   // schimb semnul
s[0]=48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "0.0");
// u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
*/
if (t101<10 & t101>0)
 {
   // see http://www.asciitable.com/
s[0]=t101+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "+0.");
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101<100 & t101>=10)
{
  // afla cifra unitatilor
s[0]=int(t101/10)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "+");
u8g.drawStr(40, 32, s);
u8g.drawStr(48, 32, ".");
  // afla cifra dupa virgula
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
else
if (t101>=100)
{
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t101/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 32, "+");
u8g.drawStr(28, 32, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t101 = t101-100*int(t101/100);
s[0]=int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 32, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 32, ".");
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
else
if (t101>-10 & t101<0)
 {
   // schimb semnul
t101 = -t101;
s[0]=t101+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 32, "-0.");
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101>-100 & t101<10)
 {
   // schimb semnul
t101 = -t101;
  // aflu cifra unitatilor
s[0]=int(t101/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 32, "-");
 u8g.drawStr(38, 32, s);
 u8g.drawStr(48, 32, ".");
  // aflu cifra dupa virgula
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII 
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101<=100)
{
// schimb semnul
t101=-t101;
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t101/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 32, "-");
u8g.drawStr(28, 32, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t101 = t101-100*int(t101/100);
s[0]=int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 32, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 32, ".");
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
// afisez grade Celsius
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(70, 26, "o");
 u8g.drawStr(80, 32, "C");
}

// void subrutinat2(uint8_t t102)
void subrutinat2(int t102)
{
char s[2] = " ";
// folosesc font mare, pentru a vedea de la distanta
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(4, 45, "t  :");
// folosesc font mic pentru indice
u8g.setFont(u8g_font_7x14);
 u8g.drawStr(15, 48, "int");

/*if (t102=0)
 {
 s[0]=48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "0.0");
// u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
*/
if (t102<10 & t102>0)
 {
   // see http://www.asciitable.com/
s[0]=t102+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 62, "+0.");
 u8g.drawStr(58, 62, s);
 }
else
if (t102<100 & t102>=10)
{
  // afla cifra unitatilor
s[0]=int(t102/10)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 62, "+");
u8g.drawStr(40, 62, s);
u8g.drawStr(48, 62, ".");
  // afla cifra dupa virgula
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 62, s);
}
else
if (t102>=100)
{
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t102/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 62, "+");
u8g.drawStr(28, 62, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t102 = t102-100*int(t102/100);
s[0]=int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 62, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 62, ".");
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 62, s);
}
else
if (t102>-10 & t102<0)
 {
   // schimb semnul
t102 = -t102;
s[0]=t102+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 62, "-0.");
 u8g.drawStr(58, 62, s);
 }
else
if (t102>-100 & t102<10)
 {
   // schimb semnul
t102 = -t102;
  // aflu cifra unitatilor
s[0]=int(t102/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 62, "-");
 u8g.drawStr(38, 62, s);
 u8g.drawStr(48, 62, ".");
  // aflu cifra dupa virgula
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII 
 u8g.drawStr(58, 62, s);
 }
else
if (t102<=100)
{
// schimb semnul
t102=-t102;
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t102/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 62, "-");
u8g.drawStr(28, 62, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t102 = t102-100*int(t102/100);
s[0]=int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 62, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 62, ".");
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 62, s);
}
// afisez grade Celsius
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(70, 56, "o");
 u8g.drawStr(80, 62, "C");
}



void setup(void) {
  
  // flip screen, if required
  // u8g.setRot180();
  
  // set SPI backup if required
  //u8g.setHardwareBackup(u8g_backup_avr_spi);

  // assign default color value
  if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {
    u8g.setColorIndex(255);     // white
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_GRAY2BIT ) {
    u8g.setColorIndex(3);         // max intensity
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_BW ) {
    u8g.setColorIndex(1);         // pixel on
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_HICOLOR ) {
    u8g.setHiColorByRGB(255,255,255);
  }
  // parte de prezentare
  u8g.firstPage();  
  do {
    subrutina0(); // unde e mesajul de intampinare
  } while( u8g.nextPage() );
 delay(3000);


}


void loop(void) {

  // Read and store Sensor Data
t11=0;
t21=0;
//lcd.clear(); // clear the screen

for (int x=1; x <= 5; x++)
  {
// calculate the value  
t1 = analogRead(temperaturePin1); // read value from temperature from first sensor (LM335);
 t10 = 100.0*(5.0*t1/1023-2.980)+25.0;
 t11 = t10 + t11;

t2 = analogRead(temperaturePin2); // read value from temperature from second sensor (LM335);
 t20 = 100.0*(5.0*t2/1023-2.980)+25.0;
 t21 = t20 + t21;

delay (500);
  }   

t12 = t11/5.0 -1.0 ; // calculez media si fac corectie
t22 = t21/5.0 -2.0; // calculez media si fac corectie  

float t123=10*t12; // inmultesc cu 10 ca sa pot face afisarea
float t223=10*t22;

/*
 // fac teste de afisare a primei temperaturi
int t1=-765; // atentie temperatura este inmultita cu 10...
int t2=0.1; // atentie temperatura este inmultita cu 10...
*/

{
 u8g.firstPage();  // incepere parte de grafica
  do { // face asta pana termina ce e in subrutina de desenat
    subrutinat1(t123); // munceste la ce e in subrutinat1
    subrutinat2(t223); // munceste la ce e in subrutinat1
    subrutinat(); // afisez termometru
    } while( u8g.nextPage() ); // pana o termina
 delay(1000); // sta o secunda
}
 delay(2000); // sta 2 secunde

} 

void subrutinat () {
  // pictez un dreptunghi
//  u8g.drawFrame(108,5,5,52); // (x,y) stanga sus, (dx, dy) - lungimi pe x si pe y
  u8g.drawLine(110, 5, 110, 57);  // desenez centrul termometrului
  // desenare cercuri
  u8g.drawCircle(110,60,1);
  u8g.drawCircle(110,60,2);
  u8g.drawCircle(110,60,3);
  u8g.drawCircle(110,60,4);
  // desenz linii
/*  for (int g=0; g<10; g++)
  {
  int igrec1=10+5*g;  
  u8g.drawLine(107, igrec1, 113, igrec1);  
  }
*/
  u8g.drawLine(105, 40, 115, 40);  // la zero grade Celsius

  // grafica temperatura pe temometru
  int tempe = 40 - int(t12/2+0.5);   
  u8g.drawLine(109, 60, 109, tempe);  // linie cu "mercur"
  int tempi = 40 - int(t22/2+0.5);   
  u8g.drawLine(111, 60, 111, tempi);  // linie cu "mercur"

  u8g.setFont(u8g_font_6x10); 
  u8g.drawStr(117, 43, "0C");
  u8g.drawStr(120, 36, ".");
}

Am desenat schema completa, pentru a nu aparea confuzii:

PS: Am modificat ultima varianta prezentata, cu una cu indicatii din 10 in 10⁰C, fara a "intersecta" termometrul...:

21.iunie.2014

Am incercat diferite moduri de afisare, oprindu-ma (cel putin momentan) la varianta de mai jos:

Sketch-ul folosit a ajuns la versiunea 1.1.3:

//  original sketch by niq_ro from http://nicuflorica.blogspot.com for dual thermometer with LM335
//  version 1m0 - 2013.10.22, Craiova - Romania, for Nokia 3410 LCD
//  version 1m1m3 - 2014.06.21, Craiova - Romania, for LCD12864 with ST7920
//  Universal 8bit Graphics Library, http://code.google.com/p/u8glib/
//  Copyright (c) 2012, olikraus@gmail.com
//  All rights reserved.

#include "U8glib.h"
// ecran de Nokia 3410
//U8GLIB_PCF8812 u8g(13, 11, 10, 9, 8);  // SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9, Reset = 8
// ecran LCD12864 cu ST7920
U8GLIB_ST7920_128X64_1X u8g(6, 5, 4 ,7); //Enable, RW, RS, RESET  

// temperaturi
int t1, t2;
float t10, t20;
float t11, t21;
float t12, t22;

int temperaturePin1 = A0; // output from first LM335 is put at analog input no.0
int temperaturePin2 = A1; // output from second LM335 is put at analog input no.1
// cei 2 senzori de temperaturia LM335 sunt legati la pinii A0 si A1


void subrutina0(void) {
  // pictez un chenar
  u8g.drawFrame(0,0,127,63);
  // pun un font maricel
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  //u8g.setFont(u8g_font_osb21);
  u8g.drawStr( 20, 15, "Termometru");
    
//  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  u8g.setFont(u8g_font_6x10);
  u8g.drawStr( 20, 26, "dublu cu LM335");
  u8g.setFont(u8g_font_5x7);
  u8g.drawStr( 6, 38, "ecran LCD12864 (ST7920)");
  u8g.drawStr( 20, 60, "realizat de niq_ro");
  u8g.setFont(u8g_font_6x10); 
  u8g.drawStr( 20, 50, "versiunea 1.1.3");
}


// void subrutinat1(uint8_t t101)
void subrutinat1(int t101)
{
char s[2] = " ";
// folosesc font mare, pentru a vedea de la distanta
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(19, 15, "t  :");
// folosesc font mic pentru indice
u8g.setFont(u8g_font_7x14);
 u8g.drawStr(30, 18, "ext");

/* if (t101=0)
 {
   // schimb semnul
s[0]=48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "0.0");
// u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
*/
if (t101<10 & t101>0)
 {
   // see http://www.asciitable.com/
s[0]=t101+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "+0.");
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101<100 & t101>=10)
{
  // afla cifra unitatilor
s[0]=int(t101/10)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "+");
u8g.drawStr(40, 32, s);
u8g.drawStr(48, 32, ".");
  // afla cifra dupa virgula
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
else
if (t101>=100)
{
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t101/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 32, "+");
u8g.drawStr(28, 32, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t101 = t101-100*int(t101/100);
s[0]=int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 32, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 32, ".");
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
else
if (t101>-10 & t101<0)
 {
   // schimb semnul
t101 = -t101;
s[0]=t101+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 32, "-0.");
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101>-100 & t101<10)
 {
   // schimb semnul
t101 = -t101;
  // aflu cifra unitatilor
s[0]=int(t101/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 32, "-");
 u8g.drawStr(38, 32, s);
 u8g.drawStr(48, 32, ".");
  // aflu cifra dupa virgula
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII 
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101<=100)
{
// schimb semnul
t101=-t101;
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t101/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 32, "-");
u8g.drawStr(28, 32, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t101 = t101-100*int(t101/100);
s[0]=int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 32, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 32, ".");
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
// afisez grade Celsius
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(70, 26, "o");
 u8g.drawStr(80, 32, "C");
}

// void subrutinat2(uint8_t t102)
void subrutinat2(int t102)
{
char s[2] = " ";
// folosesc font mare, pentru a vedea de la distanta
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(62, 44, "t  :");
// folosesc font mic pentru indice
u8g.setFont(u8g_font_7x14);
 u8g.drawStr(73, 47, "int");

/*if (t102=0)
 {
 s[0]=48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "0.0");
// u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
*/
if (t102<10 & t102>0)
 {
   // see http://www.asciitable.com/
s[0]=t102+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(35, 62, "+0.");
 u8g.drawStr(68, 62, s);
 }
else
if (t102<100 & t102>=10)
{
  // afla cifra unitatilor
s[0]=int(t102/10)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(35, 62, "+");
u8g.drawStr(50, 62, s);
u8g.drawStr(58, 62, ".");
  // afla cifra dupa virgula
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(68, 62, s);
}
else
if (t102>=100)
{
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t102/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 62, "+");
u8g.drawStr(38, 62, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t102 = t102-100*int(t102/100);
s[0]=int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(48, 62, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(58, 62, ".");
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(68, 62, s);
}
else
if (t102>-10 & t102<0)
 {
   // schimb semnul
t102 = -t102;
s[0]=t102+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(38, 62, "-0.");
 u8g.drawStr(68, 62, s);
 }
else
if (t102>-100 & t102<10)
 {
   // schimb semnul
t102 = -t102;
  // aflu cifra unitatilor
s[0]=int(t102/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(38, 62, "-");
 u8g.drawStr(48, 62, s);
 u8g.drawStr(58, 62, ".");
  // aflu cifra dupa virgula
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII 
 u8g.drawStr(68, 62, s);
 }
else
if (t102<=100)
{
// schimb semnul
t102=-t102;
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t102/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 62, "-");
u8g.drawStr(38, 62, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t102 = t102-100*int(t102/100);
s[0]=int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(48, 62, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(58, 62, ".");
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(68, 62, s);
}
// afisez grade Celsius
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(80, 56, "o");
 u8g.drawStr(90, 62, "C");
}



void setup(void) {
  
  // flip screen, if required
  // u8g.setRot180();
  
  // set SPI backup if required
  //u8g.setHardwareBackup(u8g_backup_avr_spi);

  // assign default color value
  if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {
    u8g.setColorIndex(255);     // white
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_GRAY2BIT ) {
    u8g.setColorIndex(3);         // max intensity
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_BW ) {
    u8g.setColorIndex(1);         // pixel on
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_HICOLOR ) {
    u8g.setHiColorByRGB(255,255,255);
  }
  // parte de prezentare
  u8g.firstPage();  
  do {
    subrutina0(); // unde e mesajul de intampinare
  } while( u8g.nextPage() );
 delay(3000);


}


void loop(void) {

  // Read and store Sensor Data
t11=0;
t21=0;
//lcd.clear(); // clear the screen

for (int x=1; x <= 5; x++)
  {
// calculate the value  
t1 = analogRead(temperaturePin1); // read value from temperature from first sensor (LM335);
 t10 = 100.0*(5.0*t1/1023-2.980)+25.0;
 t11 = t10 + t11;

t2 = analogRead(temperaturePin2); // read value from temperature from second sensor (LM335);
 t20 = 100.0*(5.0*t2/1023-2.980)+25.0;
 t21 = t20 + t21;

delay (500);
  }   

t12 = t11/5.0 -1.0 ; // calculez media si fac corectie
t22 = t21/5.0 -2.0; // calculez media si fac corectie  

float t123=10*t12; // inmultesc cu 10 ca sa pot face afisarea
float t223=10*t22;

/*
 // fac teste de afisare a primei temperaturi
int t1=-765; // atentie temperatura este inmultita cu 10...
int t2=0.1; // atentie temperatura este inmultita cu 10...
*/

{
 u8g.firstPage();  // incepere parte de grafica
  do { // face asta pana termina ce e in subrutina de desenat
    subrutinat1(t123); // munceste la ce e in subrutinat1
    subrutinat2(t223); // munceste la ce e in subrutinat1
    subrutinat(); // afisez termometru
    } while( u8g.nextPage() ); // pana o termina
 delay(1000); // sta o secunda
}
 delay(2000); // sta 2 secunde

} 

void subrutinat () {
  // pictez un dreptunghi in dreapta
  u8g.drawFrame(109,5,3,52); // (x,y) stanga sus, (dx, dy) - lungimi pe x si pe y
//  u8g.drawLine(110, 4, 110, 57);  // desenez centrul termometrului
  // desenare cercuri
  u8g.drawCircle(110,60,1);
  u8g.drawCircle(110,60,2);
  u8g.drawCircle(110,60,3);
  u8g.drawCircle(110,60,4);
  // desenez linii
  for (int g=0; g<10; g++)
  {
  int igrec1=10+5*g;  
  u8g.drawLine(112, igrec1, 113, igrec1); 
  u8g.drawLine(108, igrec1, 107, igrec1);  
  }
  u8g.drawLine(105, 40, 115, 40);  // la zero grade Celsius

 // pictez un dreptunghi in stanga
  u8g.drawFrame(9,5,3,52); // (x,y) stanga sus, (dx, dy) - lungimi pe x si pe y
//  u8g.drawLine(110, 4, 110, 57);  // desenez centrul termometrului
  // desenare cercuri
  u8g.drawCircle(10,60,1);
  u8g.drawCircle(10,60,2);
  u8g.drawCircle(10,60,3);
  u8g.drawCircle(10,60,4);
  // desenez linii
  for (int g=0; g<10; g++)
  {
  int igrec1=10+5*g;  
  u8g.drawLine(12, igrec1, 13, igrec1); 
  u8g.drawLine(8, igrec1, 7, igrec1);  
  }
  u8g.drawLine(5, 40, 15, 40);  // la zero grade Celsius



  // grafica temperatura pe temometru
  int tempe = 40 - int(t12/2+0.5);   
  u8g.drawLine(10, 60, 10, tempe);  // linie cu "mercur"
  int tempi = 40 - int(t22/2+0.5);   
  u8g.drawLine(110, 60, 110, tempi);  // linie cu "mercur"

  u8g.setFont(u8g_font_6x10); 
  u8g.drawStr(117, 43, "0C");
  u8g.drawStr(120, 36, ".");
  u8g.drawStr(17, 43, "0C");
  u8g.drawStr(20, 36, ".");
  
  u8g.setFont(u8g_font_5x7); 
  u8g.drawStr(117, 10, "i");
  u8g.drawStr(117, 18, "n");
  u8g.drawStr(117, 26, "t");
 
  u8g.drawStr(0, 10, "e");
  u8g.drawStr(0, 18, "x");
  u8g.drawStr(0, 26, "t");  
}

Am facut si un filmulet, numit termometru cu 2 senzori LM335 si afisare pe ecran LCD12864 (ST7920) folosind Arduino (2)

miercuri, 18 iunie 2014

Afisajul grafic monocrom LCD12864 (cu driver ST7920) comandat serial de Arduino

Am achizitionat un afisaj grafic monocrom LCD12864, care are o rezolutie de 128x64 si este controlat de integratul ST7920.

Deoarece acest afisaj se poate comanda paralel sau serial, am preferat varianta cu mai putine fire, asa ca m-a oprit la articolul Display gráfico LCD 128x64 - ST7920, care foloseste libraria grafica u8glib.

Am folosit-o si eu pentru afisajul de Nokia 3410 cu driver PCF8812(vedeti un exemplu, articolul Afisaj de Nokia 3410 comandat de Arduino (III): Masurare temperaturi in 2 zone si afisare pe ecran de Nokia 3410).

Revenind la afisajul cel nou si la articolul brazilian, va prezint schema de conectare:

Dupa realizarea practica a montajului, am incarcat sketch-ul de acolo, obtinand:

Din primele teste, am realizat ca reglajul contrastului nu se face, indiferent de tensiunea de pe pinul VO (de la 0 la 5V), asa ca am incercat si fara: merge foarte bine.

Schema simplificata, folosita de mine este:

Am incarcat si modificat un pic sketch-ul prezentat in articolul Afisaj de Nokia 3410 comandat de Arduino (II)

De data asta, totul este mai mare:

Am facut si un filmulet, numit teste cu afisajul grafic LCD12864 cu ST7920 si Arduino

Sketch-ul folosit de mine, nefinisat, dar functional, este:

/*
// original sketch by niq_ro from http://nicuflorica.blogspot.com for analog clock using u8glib library
// version 1m5 - 2013.10.22, Craiova - Romania
// version 1m6 - 2014.06.17, Craiova
   
  >>> Before compiling: Please remove comment from the constructor of the 
  >>> connected graphics display (see below).
  
  Universal 8bit Graphics Library, http://code.google.com/p/u8glib/
  
  Copyright (c) 2012, olikraus@gmail.com
  All rights reserved.

  Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, 
  are permitted provided that the following conditions are met:

  * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list 
    of conditions and the following disclaimer.
    
  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this 
    list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or other 
    materials provided with the distribution.

  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND 
  CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, 
  INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF 
  MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE 
  DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR 
  CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, 
  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT 
  NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; 
  LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER 
  CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, 
  STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) 
  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF 
  ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.  
  
*/

#include "U8glib.h"
// ecran de Nokia 3410
//U8GLIB_PCF8812 u8g(13, 11, 10, 9, 8);  // SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9, Reset = 8
//U8GLIB_PCD8544 u8g(3, 4, 7, 5, 6);  // SPI Com: SCK = 3, MOSI = 4, CS = 7, A0 = 5, Reset = 6
// U8GLIB_PCF8812 u8g(3, 4, 7, 5, 6);
U8GLIB_ST7920_128X64_1X u8g(6, 5, 4 ,7); //Enable, RW, RS, RESET
int xmax=128; // lungime maxima pe axa x (ST7920 LCD12864))
//int xmax=94; // lungime maxima pe axa x (LCD Nokia 3410)
//int xmax=84; // lungime maxima pe axa x (LCD Nokia 3310)
int ymax=64; // lungime maxima pe axa y (ST7920 LCD12864)
//int ymax=64; // lungime maxim ape axa y (LCD Nokia 3410)
//int ymax=48; // lungime maxima pe axa y (LCD Nokia 3310)
int xcenter=xmax/2; // centrul ecranului pe axa x
int ycenter=ymax/2; // centrul ecranului pe axa y
int raza=ymax/2-2; // raza cercului
int unghi=0;

// for LCD12864 with ST7920:
 float kx = 1.37;
 float ky = 1;
 float kt = 1.2;
 float xt=15;

// for Nokia 3310:
// float kx = 1;
// float ky = 1;
// float kt = 1;
// float xt=0;

// for Nokia 3410 LCD:
//float kx = 0.9;
//float ky = 0.57;
//float kt = 1;
// float xt=0;

void subrutina(void) {
  // graphic commands to redraw the complete screen should be placed here  
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  //u8g.setFont(u8g_font_osb21);
  u8g.drawStr( 3*kt+xt, 22*ky, "Salut Nicu!");
  // pictez un chenar
  u8g.drawFrame(1,1,93*kx,63*ky);
  
//  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  u8g.setFont(u8g_font_6x13);
  u8g.drawStr( 3*kx*kt+xt, 40*ky, "afisez mesaj pe");
  u8g.drawStr( 6*kx*kt+xt, 50*ky, "ecran grafic");
  u8g.drawStr( 14*kx*kt+xt, 60*ky, "128x64");
 
}

void subrutina1(void) {
  // desenez cercul principal
  u8g.drawCircle(xcenter,ycenter,raza);
/*  
  // un font si mai mic
  u8g.setFont(u8g_font_4x6);
  u8g.drawStr(40, 60, "3410");
 */ 
  // trag o linie din centrul cercului la cifra 0/12
   u8g.drawLine(xcenter, ycenter, xcenter, ycenter-raza);
 //  delay(500);
   u8g.drawLine(xcenter, ycenter, xcenter+raza, ycenter);
 //  delay(500);
   u8g.drawLine(xcenter, ycenter, xcenter, raza+ycenter);
 //  delay(500);
   u8g.drawLine(xcenter, ycenter, xcenter-raza, ycenter);
 //  delay(500);
   
}

void subrutina2(uint8_t unghi) {

// desenez cercul principal
  u8g.drawCircle(xcenter,ycenter,raza);
//  for (unghi=0; unghi<60; unghi+=1);
float x1=sin(6*unghi*2*3.14/360);
float y1=cos(6*unghi*2*3.14/360);  
   u8g.drawLine(xcenter, ycenter, xcenter+raza*x1, ycenter-raza*y1);  
 // folosesc un font mititel
  u8g.setFont(u8g_font_6x13);
  if (unghi <15 || unghi>45)  
 { u8g.drawStr(30*kx*kt, 50*ky, "niq_ro"); }
 else  
 { u8g.drawStr(30*kx*kt, 20*ky, "niq_ro");
 }

char s[2] = " ";
 if (unghi<10)
 {
   // see http://www.asciitable.com/
s[0]=unghi+48; // transform cifrele in caractere ASCII
 u8g.drawStr(10*kx, 10*ky, s);
 }
 else
{
s[0]=int(unghi/10)+48;
 u8g.drawStr(4*kx, 10*ky, s);
}
s[0]=unghi-10*int(unghi/10)+48;
 u8g.drawStr(10*kx, 10*ky, s);
}


void subrutina3(void) {
  // pun font si apoi scriu mesaj de sfarsit...
//  u8g.setFont(u8g_font_gdr25);
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  u8g.drawStr(20*kx*kt, 30*ky, "Sfarsit!");
 }





void setup(void) {
  
  // flip screen, if required
  // u8g.setRot180();
  
  // set SPI backup if required
  //u8g.setHardwareBackup(u8g_backup_avr_spi);

  // assign default color value
  if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {
    u8g.setColorIndex(255);     // white
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_GRAY2BIT ) {
    u8g.setColorIndex(3);         // max intensity
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_BW ) {
    u8g.setColorIndex(1);         // pixel on
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_HICOLOR ) {
    u8g.setHiColorByRGB(255,255,255);
  }
}

u8g_uint_t xx=0;

void loop(void) {


  // picture loop
  u8g.firstPage();  
  do {
    subrutina(); // unde e mesajul de intampinare
  } while( u8g.nextPage() );
 delay(5000);

// a doua reprezentare grafica
  u8g.firstPage();  
  do {
    subrutina1(); // unde desenez ceva pana ma prind cum se face
  } while( u8g.nextPage() );
  delay(5000);
  // rebuild the picture after some delay
  delay(150);

 
 // fac ceasu' cu secundar
for (xx = 0; xx < 60; xx++) // aici ar fi secundele
{
 u8g.firstPage();  // incepere parte de grafica
  do { // face asta pana termina ce e in subrutina de desenat
    subrutina2(xx); // munceste la ce e in subrutina2
    } while( u8g.nextPage() ); // pana o termina
 delay(1000); // sta o secunda
}
xx=0; // readuce cronometrul la zero

 delay(2000); // sta 2 secunde

// a treia reprezentare grafica
  u8g.firstPage();  
  do {
    subrutina3(); // unde scriu ca s-a terminat demonstratia...
  } while( u8g.nextPage() );
  delay(10000); // sta 10 secunde

} // final de program, se revine de la inceput