Deoarece ideea e sa se folosesca ulterior un sistem de comanda la distanta radio
am pus pe cele 2 intrari (D2 si D3), cate o rezistenta la masa (GND) si comanda se da cu 5V, ca si cum as avea comenzi logice. (vedeti continuarea in partea a 2-a).
Fiind vorba de 2 porti, fiecare are 2 pini de comanda, pentru o punte H, cum am prezentat in articolul Circuit de schimbare polaritate alimentare motor de curent continuu
Schema de test are 2 butoane fara retinere, pe intrari sunt 2 rezistente de 10k catre masa pentru a "tine" intrarile in 0 logic, butoanele fara retinere sunt la +5V. La fiecare din cele 4 iesiri sunt conectate cate un led in serie cu o rezistenta de limitare a curentului.
In repaus, cele 4 iesiri sunt in 0 logic, deci ledurile sunt stinse
Daca se apasa butonul de deschidere (cel din dreapta), ledul rosu din dreapta se aprinde, confirmand ca iesirea este in 1 logic, ceea ce ar permite deschiderea primei porti (din dreapta),
la scurt timp se aprinde si ledul rosu din stanga lui, confirmand ca iesirea este in 1 logic, ceea ce permite si deschiderea portii din stanga.
Daca se apasa butonul de inchidere (cel din stanga), ledul galben dinstanga se aprinde, confirmand ca iesirea este in 1 logic, ceea ce ar permite inchiderea portii din stanga,
la scurt timp se aprinde si ledul galben din dreapta lui, confirmand ca iesirea este in 1 logic, ceea ce permite si inchiderea portii din dreapta.
Daca in timpul deschiderii sau inchiderii portilor se apasa oricare din butoane, portile se opresc, pentru a se evita un accident
Pentru a fi mai usor de inteles modul de functionare, am facut 2 filmulete:
Programul folosit la teste este dualgate_0.ino.
Partea de comanda a celor 2 motoare de curent continuu, cu cate 2 limitatoare de cursa fiecare, este
Continuare este in partea a 2-a !
Niciun comentariu:
Trimiteți un comentariu