Receptor GPS conectat la un Arduino

   Acum ceva vreme, am primit pentru testare un vechi receptor GPS, dar am tot neglijat sa fac teste, pana de curand.

 

 

 

   Dupa cum se observa, nu difera de receptoarele GPS de pe piata.. are 4 fire: +5V, RX, TX, masa (GND).

   Pentru teste, am cautat pe net informatii si am gasit mai multe articole:

- MAKE: Finding Your Way with GPS

- GPS Receiver for Arduino (Model A)

- Arduiniana: A *NEW* Full-featured GPS/NMEA Parser for Arduino 

   La acesta din urma, se gaseste libraria TinyGPS++, care are incluse si exemple de folosire, iar schema de conectare facuta de mine dupa sketch-ul din librarie este:

   Am scos receptorul afara, pentru a avea "cer liber" si am obtinut pe ecranul de monitorizare seriala.

   Introducand coordonatele la adresa www.gps-coordinates.net am obtinut:

   In afara unei erori de nume de strada, pozitia este corecta, cu o precizie de 5-10m, poate mai buna...

   Momentan, sunt multumit de rezultate... dar o aplicatie care mi se pare de efect este aceea de vitezometru... cum este prezentat in articolul GPS Toy / On board computer sau Arduino Ford Mustang Speedometer (1990 Mustang GT Info Center)

PS: Am facut un filmulet receptor GPS si Arduino in care prezint receptorul, datele primite pe ecranul de monitorizare seriala, zona reala si cea gasita introducand coordonatele...

PS2: Am mai gasit un articol interesant legat de folosirea unui receptor GPS si afisarea diferitelor informatii, pe ecranul de monitorizare seriala, dar si e un afisaj LCD1602 (cu 16 coloane si 2 randuri) numit tronixstuff - Arduino and MediaTek 3329 GPS

   Pe acelasi site, exista articolul tronixstuff - Arduino and EM406A GPS care prezinta, printre altele, afisarea datelor pe un afisaj LCD2004 (cu 20 de coloane si 4 randuri.

Termometru dublu cu LM335Z si afisaj LCD12864 folosind Arduino

   Avand in vedere ca libraria grafica u8glib este foarte buna, iar sketch-urile scrise pentru afisajul de Nokia 3410 se pot adapta usor pentru LCD12864, deoarece rezolutia celui de Nokia 3410 este 95x64, iar a celuilalt este 128x64.

   M-am gandit sa folosesc informatiile prezentate in articolul Afisaj de Nokia 3410 comandat de Arduino (III): Masurare temperaturi in 2 zone si afisare pe ecran de Nokia 3410

   Conectarea afisajului am facut-o ca in articolul anterior, Afisajul grafic monocrom LCD12864 (cu driver ST7920) comandat serial de Arduino

iar partea de senzori, folosindu-ma de placuta cu 2 senzori LM335, prezentata prima data in articolul Module de transmisie/receptie radio si... Arduino (IV): 2 temperaturi citite cu LM335 transmise prin radio la un afisaj LCD cu 16 coloane si 2 randuri conectat prin adaptor i2c la Arduino

   Initial, am folosit un breadboard pentru a face repede testele, apoi am folosit doar modulul cu 2 senzori pentru conectarea afisajului si a placii Arduino:

 

 

   Sketch-ul folosit, adaptat dupa cel folosit la afisajul de Nokia 3410 este:

//  original sketch by niq_ro from http://nicuflorica.blogspot.com for dual thermometer with LM335
//  version 1m0 for Nokia 3410 LCD - 2013.10.22, Craiova - Romania
//   version 1m0 for LCD12864 with ST7920 - 2014.06.19, Craiova - Romania
//  Universal 8bit Graphics Library, http://code.google.com/p/u8glib/
//  Copyright (c) 2012, olikraus@gmail.com
//  All rights reserved.

#include "U8glib.h"
// ecran de Nokia 3410
//U8GLIB_PCF8812 u8g(13, 11, 10, 9, 8);  // SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9, Reset = 8
// ecran LCD12864 cu ST7920
U8GLIB_ST7920_128X64_1X u8g(6, 5, 4 ,7); //Enable, RW, RS, RESET  

// temperaturi
int t1, t2;
float t10, t20;
float t11, t21;
float t12, t22;

int temperaturePin1 = A0; // output from first LM335 is put at analog input no.0
int temperaturePin2 = A1; // output from second LM335 is put at analog input no.1
// cei 2 senzori de temperaturia LM335 sunt legati la pinii A0 si A1


void subrutina0(void) {
  // pictez un chenar
  u8g.drawFrame(0,0,127,63);
  // pun un font maricel
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  //u8g.setFont(u8g_font_osb21);
  u8g.drawStr( 20, 15, "Termometru");
    
//  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  u8g.setFont(u8g_font_6x10);
  u8g.drawStr( 20, 26, "dublu cu LM335");
  u8g.setFont(u8g_font_5x7);
  u8g.drawStr( 6, 38, "ecran LCD12864 (ST7920)");
  u8g.drawStr( 20, 60, "realizat de niq_ro");
  u8g.setFont(u8g_font_6x10); 
  u8g.drawStr( 25, 50, "versiunea 1.0");
}


// void subrutinat1(uint8_t t101)
void subrutinat1(int t101)
{
char s[2] = " ";
// folosesc font mare, pentru a vedea de la distanta
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(4, 15, "t  :");
// folosesc font mic pentru indice
u8g.setFont(u8g_font_7x14);
 u8g.drawStr(15, 18, "ext");

/* if (t101=0)
 {
   // schimb semnul
s[0]=48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "0.0");
// u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
*/
if (t101<10 & t101>0)
 {
   // see http://www.asciitable.com/
s[0]=t101+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "+0.");
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101<100 & t101>=10)
{
  // afla cifra unitatilor
s[0]=int(t101/10)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "+");
u8g.drawStr(40, 32, s);
u8g.drawStr(48, 32, ".");
  // afla cifra dupa virgula
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
else
if (t101>=100)
{
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t101/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 32, "+");
u8g.drawStr(28, 32, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t101 = t101-100*int(t101/100);
s[0]=int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 32, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 32, ".");
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
else
if (t101>-10 & t101<0)
 {
   // schimb semnul
t101 = -t101;
s[0]=t101+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 32, "-0.");
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101>-100 & t101<10)
 {
   // schimb semnul
t101 = -t101;
  // aflu cifra unitatilor
s[0]=int(t101/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 32, "-");
 u8g.drawStr(38, 32, s);
 u8g.drawStr(48, 32, ".");
  // aflu cifra dupa virgula
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII 
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101<=100)
{
// schimb semnul
t101=-t101;
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t101/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 32, "-");
u8g.drawStr(28, 32, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t101 = t101-100*int(t101/100);
s[0]=int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 32, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 32, ".");
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
// afisez grade Celsius
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(70, 26, "o");
 u8g.drawStr(80, 32, "C");
}

// void subrutinat2(uint8_t t102)
void subrutinat2(int t102)
{
char s[2] = " ";
// folosesc font mare, pentru a vedea de la distanta
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(4, 45, "t  :");
// folosesc font mic pentru indice
u8g.setFont(u8g_font_7x14);
 u8g.drawStr(15, 48, "int");

/*if (t102=0)
 {
 s[0]=48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "0.0");
// u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
*/
if (t102<10 & t102>0)
 {
   // see http://www.asciitable.com/
s[0]=t102+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 62, "+0.");
 u8g.drawStr(58, 62, s);
 }
else
if (t102<100 & t102>=10)
{
  // afla cifra unitatilor
s[0]=int(t102/10)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 62, "+");
u8g.drawStr(40, 62, s);
u8g.drawStr(48, 62, ".");
  // afla cifra dupa virgula
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 62, s);
}
else
if (t102>=100)
{
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t102/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 62, "+");
u8g.drawStr(28, 62, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t102 = t102-100*int(t102/100);
s[0]=int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 62, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 62, ".");
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 62, s);
}
else
if (t102>-10 & t102<0)
 {
   // schimb semnul
t102 = -t102;
s[0]=t102+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 62, "-0.");
 u8g.drawStr(58, 62, s);
 }
else
if (t102>-100 & t102<10)
 {
   // schimb semnul
t102 = -t102;
  // aflu cifra unitatilor
s[0]=int(t102/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 62, "-");
 u8g.drawStr(38, 62, s);
 u8g.drawStr(48, 62, ".");
  // aflu cifra dupa virgula
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII 
 u8g.drawStr(58, 62, s);
 }
else
if (t102<=100)
{
// schimb semnul
t102=-t102;
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t102/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 62, "-");
u8g.drawStr(28, 62, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t102 = t102-100*int(t102/100);
s[0]=int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 62, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 62, ".");
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 62, s);
}
// afisez grade Celsius
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(70, 56, "o");
 u8g.drawStr(80, 62, "C");
}



void setup(void) {
  
  // flip screen, if required
  // u8g.setRot180();
  
  // set SPI backup if required
  //u8g.setHardwareBackup(u8g_backup_avr_spi);

  // assign default color value
  if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {
    u8g.setColorIndex(255);     // white
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_GRAY2BIT ) {
    u8g.setColorIndex(3);         // max intensity
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_BW ) {
    u8g.setColorIndex(1);         // pixel on
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_HICOLOR ) {
    u8g.setHiColorByRGB(255,255,255);
  }
  // parte de prezentare
  u8g.firstPage();  
  do {
    subrutina0(); // unde e mesajul de intampinare
  } while( u8g.nextPage() );
 delay(3000);


}


void loop(void) {

  // Read and store Sensor Data
t11=0;
t21=0;
//lcd.clear(); // clear the screen

for (int x=1; x <= 5; x++)
  {
// calculate the value  
t1 = analogRead(temperaturePin1); // read value from temperature from first sensor (LM335);
 t10 = 100.0*(5.0*t1/1023-2.980)+25.0;
 t11 = t10 + t11;

t2 = analogRead(temperaturePin2); // read value from temperature from second sensor (LM335);
 t20 = 100.0*(5.0*t2/1023-2.980)+25.0;
 t21 = t20 + t21;

delay (500);
  }   

t12 = t11/5.0 -1.0 ; // calculez media si fac corectie
t22 = t21/5.0 -2.0; // calculez media si fac corectie  

float t123=10*t12; // inmultesc cu 10 ca sa pot face afisarea
float t223=10*t22;

/*
 // fac teste de afisare a primei temperaturi
int t1=-765; // atentie temperatura este inmultita cu 10...
int t2=0.1; // atentie temperatura este inmultita cu 10...
*/

{
 u8g.firstPage();  // incepere parte de grafica
  do { // face asta pana termina ce e in subrutina de desenat
    subrutinat1(t123); // munceste la ce e in subrutinat1
    subrutinat2(t223); // munceste la ce e in subrutinat1
    } while( u8g.nextPage() ); // pana o termina
 delay(1000); // sta o secunda
}
 delay(2000); // sta 2 secunde
}

    Am facut si 2 filmulete:

- termometru cu 2 senzori LM335 si afisare pe ecran LCD12864 (ST7920) folosind Arduino

- dual thermometer with LM335 and LCD12864 (ST7920) + Arduino

   Ulterior, m-am mai "jucat" cu grafica si am desenat un termometru, care indicate grafic temperatura pe stanga pentru temperatura exterioatra si pe dreapta pe cea interioara:

   Pentru a pastra gama de temperatura indicata grafic pe domeniu mare (de la -30⁰C pana la +60⁰C) si a nu aparea eronat reprezentat, am scos liniutele care indicau temperaturile din 10 in 10⁰C): 

   Sketch-ul pentru ultima varianta este:

//  original sketch by niq_ro from http://nicuflorica.blogspot.com for dual thermometer with LM335
//  version 1m0 - 2013.10.22, Craiova - Romania, for Nokia 3410 LCD
//  version 1m1m1 - 2014.06.20, Craiova - Romania, for LCD12864 with ST7920
//  Universal 8bit Graphics Library, http://code.google.com/p/u8glib/
//  Copyright (c) 2012, olikraus@gmail.com
//  All rights reserved.

#include "U8glib.h"
// ecran de Nokia 3410
//U8GLIB_PCF8812 u8g(13, 11, 10, 9, 8);  // SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9, Reset = 8
// ecran LCD12864 cu ST7920
U8GLIB_ST7920_128X64_1X u8g(6, 5, 4 ,7); //Enable, RW, RS, RESET  

// temperaturi
int t1, t2;
float t10, t20;
float t11, t21;
float t12, t22;

int temperaturePin1 = A0; // output from first LM335 is put at analog input no.0
int temperaturePin2 = A1; // output from second LM335 is put at analog input no.1
// cei 2 senzori de temperaturia LM335 sunt legati la pinii A0 si A1


void subrutina0(void) {
  // pictez un chenar
  u8g.drawFrame(0,0,127,63);
  // pun un font maricel
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  //u8g.setFont(u8g_font_osb21);
  u8g.drawStr( 20, 15, "Termometru");
    
//  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  u8g.setFont(u8g_font_6x10);
  u8g.drawStr( 20, 26, "dublu cu LM335");
  u8g.setFont(u8g_font_5x7);
  u8g.drawStr( 6, 38, "ecran LCD12864 (ST7920)");
  u8g.drawStr( 20, 60, "realizat de niq_ro");
  u8g.setFont(u8g_font_6x10); 
  u8g.drawStr( 25, 50, "versiunea 1.1.1");
}


// void subrutinat1(uint8_t t101)
void subrutinat1(int t101)
{
char s[2] = " ";
// folosesc font mare, pentru a vedea de la distanta
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(4, 15, "t  :");
// folosesc font mic pentru indice
u8g.setFont(u8g_font_7x14);
 u8g.drawStr(15, 18, "ext");

/* if (t101=0)
 {
   // schimb semnul
s[0]=48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "0.0");
// u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
*/
if (t101<10 & t101>0)
 {
   // see http://www.asciitable.com/
s[0]=t101+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "+0.");
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101<100 & t101>=10)
{
  // afla cifra unitatilor
s[0]=int(t101/10)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "+");
u8g.drawStr(40, 32, s);
u8g.drawStr(48, 32, ".");
  // afla cifra dupa virgula
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
else
if (t101>=100)
{
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t101/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 32, "+");
u8g.drawStr(28, 32, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t101 = t101-100*int(t101/100);
s[0]=int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 32, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 32, ".");
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
else
if (t101>-10 & t101<0)
 {
   // schimb semnul
t101 = -t101;
s[0]=t101+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 32, "-0.");
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101>-100 & t101<10)
 {
   // schimb semnul
t101 = -t101;
  // aflu cifra unitatilor
s[0]=int(t101/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 32, "-");
 u8g.drawStr(38, 32, s);
 u8g.drawStr(48, 32, ".");
  // aflu cifra dupa virgula
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII 
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101<=100)
{
// schimb semnul
t101=-t101;
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t101/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 32, "-");
u8g.drawStr(28, 32, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t101 = t101-100*int(t101/100);
s[0]=int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 32, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 32, ".");
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
// afisez grade Celsius
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(70, 26, "o");
 u8g.drawStr(80, 32, "C");
}

// void subrutinat2(uint8_t t102)
void subrutinat2(int t102)
{
char s[2] = " ";
// folosesc font mare, pentru a vedea de la distanta
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(4, 45, "t  :");
// folosesc font mic pentru indice
u8g.setFont(u8g_font_7x14);
 u8g.drawStr(15, 48, "int");

/*if (t102=0)
 {
 s[0]=48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "0.0");
// u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
*/
if (t102<10 & t102>0)
 {
   // see http://www.asciitable.com/
s[0]=t102+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 62, "+0.");
 u8g.drawStr(58, 62, s);
 }
else
if (t102<100 & t102>=10)
{
  // afla cifra unitatilor
s[0]=int(t102/10)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 62, "+");
u8g.drawStr(40, 62, s);
u8g.drawStr(48, 62, ".");
  // afla cifra dupa virgula
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 62, s);
}
else
if (t102>=100)
{
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t102/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 62, "+");
u8g.drawStr(28, 62, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t102 = t102-100*int(t102/100);
s[0]=int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 62, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 62, ".");
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 62, s);
}
else
if (t102>-10 & t102<0)
 {
   // schimb semnul
t102 = -t102;
s[0]=t102+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 62, "-0.");
 u8g.drawStr(58, 62, s);
 }
else
if (t102>-100 & t102<10)
 {
   // schimb semnul
t102 = -t102;
  // aflu cifra unitatilor
s[0]=int(t102/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 62, "-");
 u8g.drawStr(38, 62, s);
 u8g.drawStr(48, 62, ".");
  // aflu cifra dupa virgula
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII 
 u8g.drawStr(58, 62, s);
 }
else
if (t102<=100)
{
// schimb semnul
t102=-t102;
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t102/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 62, "-");
u8g.drawStr(28, 62, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t102 = t102-100*int(t102/100);
s[0]=int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 62, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 62, ".");
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 62, s);
}
// afisez grade Celsius
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(70, 56, "o");
 u8g.drawStr(80, 62, "C");
}



void setup(void) {
  
  // flip screen, if required
  // u8g.setRot180();
  
  // set SPI backup if required
  //u8g.setHardwareBackup(u8g_backup_avr_spi);

  // assign default color value
  if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {
    u8g.setColorIndex(255);     // white
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_GRAY2BIT ) {
    u8g.setColorIndex(3);         // max intensity
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_BW ) {
    u8g.setColorIndex(1);         // pixel on
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_HICOLOR ) {
    u8g.setHiColorByRGB(255,255,255);
  }
  // parte de prezentare
  u8g.firstPage();  
  do {
    subrutina0(); // unde e mesajul de intampinare
  } while( u8g.nextPage() );
 delay(3000);


}


void loop(void) {

  // Read and store Sensor Data
t11=0;
t21=0;
//lcd.clear(); // clear the screen

for (int x=1; x <= 5; x++)
  {
// calculate the value  
t1 = analogRead(temperaturePin1); // read value from temperature from first sensor (LM335);
 t10 = 100.0*(5.0*t1/1023-2.980)+25.0;
 t11 = t10 + t11;

t2 = analogRead(temperaturePin2); // read value from temperature from second sensor (LM335);
 t20 = 100.0*(5.0*t2/1023-2.980)+25.0;
 t21 = t20 + t21;

delay (500);
  }   

t12 = t11/5.0 -1.0 ; // calculez media si fac corectie
t22 = t21/5.0 -2.0; // calculez media si fac corectie  

float t123=10*t12; // inmultesc cu 10 ca sa pot face afisarea
float t223=10*t22;

/*
 // fac teste de afisare a primei temperaturi
int t1=-765; // atentie temperatura este inmultita cu 10...
int t2=0.1; // atentie temperatura este inmultita cu 10...
*/

{
 u8g.firstPage();  // incepere parte de grafica
  do { // face asta pana termina ce e in subrutina de desenat
    subrutinat1(t123); // munceste la ce e in subrutinat1
    subrutinat2(t223); // munceste la ce e in subrutinat1
    subrutinat(); // afisez termometru
    } while( u8g.nextPage() ); // pana o termina
 delay(1000); // sta o secunda
}
 delay(2000); // sta 2 secunde

} 

void subrutinat () {
  // pictez un dreptunghi
//  u8g.drawFrame(108,5,5,52); // (x,y) stanga sus, (dx, dy) - lungimi pe x si pe y
  u8g.drawLine(110, 5, 110, 57);  // desenez centrul termometrului
  // desenare cercuri
  u8g.drawCircle(110,60,1);
  u8g.drawCircle(110,60,2);
  u8g.drawCircle(110,60,3);
  u8g.drawCircle(110,60,4);
  // desenz linii
/*  for (int g=0; g<10; g++)
  {
  int igrec1=10+5*g;  
  u8g.drawLine(107, igrec1, 113, igrec1);  
  }
*/
  u8g.drawLine(105, 40, 115, 40);  // la zero grade Celsius

  // grafica temperatura pe temometru
  int tempe = 40 - int(t12/2+0.5);   
  u8g.drawLine(109, 60, 109, tempe);  // linie cu "mercur"
  int tempi = 40 - int(t22/2+0.5);   
  u8g.drawLine(111, 60, 111, tempi);  // linie cu "mercur"

  u8g.setFont(u8g_font_6x10); 
  u8g.drawStr(117, 43, "0C");
  u8g.drawStr(120, 36, ".");
}

   Am desenat schema completa, pentru a nu aparea confuzii:

PS: Am modificat ultima varianta prezentata, cu una cu indicatii din 10 in 10⁰C, fara a "intersecta" termometrul...:

 

 

21.iunie.2014

   Am incercat diferite moduri de afisare, oprindu-ma (cel putin momentan) la varianta de mai jos:

 

   Sketch-ul folosit a ajuns la versiunea 1.1.3:

//  original sketch by niq_ro from http://nicuflorica.blogspot.com for dual thermometer with LM335
//  version 1m0 - 2013.10.22, Craiova - Romania, for Nokia 3410 LCD
//  version 1m1m3 - 2014.06.21, Craiova - Romania, for LCD12864 with ST7920
//  Universal 8bit Graphics Library, http://code.google.com/p/u8glib/
//  Copyright (c) 2012, olikraus@gmail.com
//  All rights reserved.

#include "U8glib.h"
// ecran de Nokia 3410
//U8GLIB_PCF8812 u8g(13, 11, 10, 9, 8);  // SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11, CS = 10, A0 = 9, Reset = 8
// ecran LCD12864 cu ST7920
U8GLIB_ST7920_128X64_1X u8g(6, 5, 4 ,7); //Enable, RW, RS, RESET  

// temperaturi
int t1, t2;
float t10, t20;
float t11, t21;
float t12, t22;

int temperaturePin1 = A0; // output from first LM335 is put at analog input no.0
int temperaturePin2 = A1; // output from second LM335 is put at analog input no.1
// cei 2 senzori de temperaturia LM335 sunt legati la pinii A0 si A1


void subrutina0(void) {
  // pictez un chenar
  u8g.drawFrame(0,0,127,63);
  // pun un font maricel
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  //u8g.setFont(u8g_font_osb21);
  u8g.drawStr( 20, 15, "Termometru");
    
//  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  u8g.setFont(u8g_font_6x10);
  u8g.drawStr( 20, 26, "dublu cu LM335");
  u8g.setFont(u8g_font_5x7);
  u8g.drawStr( 6, 38, "ecran LCD12864 (ST7920)");
  u8g.drawStr( 20, 60, "realizat de niq_ro");
  u8g.setFont(u8g_font_6x10); 
  u8g.drawStr( 20, 50, "versiunea 1.1.3");
}


// void subrutinat1(uint8_t t101)
void subrutinat1(int t101)
{
char s[2] = " ";
// folosesc font mare, pentru a vedea de la distanta
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(19, 15, "t  :");
// folosesc font mic pentru indice
u8g.setFont(u8g_font_7x14);
 u8g.drawStr(30, 18, "ext");

/* if (t101=0)
 {
   // schimb semnul
s[0]=48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "0.0");
// u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
*/
if (t101<10 & t101>0)
 {
   // see http://www.asciitable.com/
s[0]=t101+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "+0.");
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101<100 & t101>=10)
{
  // afla cifra unitatilor
s[0]=int(t101/10)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "+");
u8g.drawStr(40, 32, s);
u8g.drawStr(48, 32, ".");
  // afla cifra dupa virgula
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
else
if (t101>=100)
{
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t101/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 32, "+");
u8g.drawStr(28, 32, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t101 = t101-100*int(t101/100);
s[0]=int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 32, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 32, ".");
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
else
if (t101>-10 & t101<0)
 {
   // schimb semnul
t101 = -t101;
s[0]=t101+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 32, "-0.");
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101>-100 & t101<10)
 {
   // schimb semnul
t101 = -t101;
  // aflu cifra unitatilor
s[0]=int(t101/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 32, "-");
 u8g.drawStr(38, 32, s);
 u8g.drawStr(48, 32, ".");
  // aflu cifra dupa virgula
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII 
 u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
if (t101<=100)
{
// schimb semnul
t101=-t101;
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t101/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(18, 32, "-");
u8g.drawStr(28, 32, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t101 = t101-100*int(t101/100);
s[0]=int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(38, 32, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(48, 32, ".");
s[0]=t101-10*int(t101/10)+48;
 u8g.drawStr(58, 32, s);
}
// afisez grade Celsius
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(70, 26, "o");
 u8g.drawStr(80, 32, "C");
}

// void subrutinat2(uint8_t t102)
void subrutinat2(int t102)
{
char s[2] = " ";
// folosesc font mare, pentru a vedea de la distanta
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(62, 44, "t  :");
// folosesc font mic pentru indice
u8g.setFont(u8g_font_7x14);
 u8g.drawStr(73, 47, "int");

/*if (t102=0)
 {
 s[0]=48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(25, 32, "0.0");
// u8g.drawStr(58, 32, s);
 }
else
*/
if (t102<10 & t102>0)
 {
   // see http://www.asciitable.com/
s[0]=t102+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(35, 62, "+0.");
 u8g.drawStr(68, 62, s);
 }
else
if (t102<100 & t102>=10)
{
  // afla cifra unitatilor
s[0]=int(t102/10)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(35, 62, "+");
u8g.drawStr(50, 62, s);
u8g.drawStr(58, 62, ".");
  // afla cifra dupa virgula
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(68, 62, s);
}
else
if (t102>=100)
{
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t102/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 62, "+");
u8g.drawStr(38, 62, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t102 = t102-100*int(t102/100);
s[0]=int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(48, 62, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(58, 62, ".");
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(68, 62, s);
}
else
if (t102>-10 & t102<0)
 {
   // schimb semnul
t102 = -t102;
s[0]=t102+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(38, 62, "-0.");
 u8g.drawStr(68, 62, s);
 }
else
if (t102>-100 & t102<10)
 {
   // schimb semnul
t102 = -t102;
  // aflu cifra unitatilor
s[0]=int(t102/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(38, 62, "-");
 u8g.drawStr(48, 62, s);
 u8g.drawStr(58, 62, ".");
  // aflu cifra dupa virgula
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48; // transform cifrele in caractere ASCII 
 u8g.drawStr(68, 62, s);
 }
else
if (t102<=100)
{
// schimb semnul
t102=-t102;
// afla cifra zecilor
s[0]=int(t102/100)+48;
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(28, 62, "-");
u8g.drawStr(38, 62, s);
// afla numarul de la unitati in jos
t102 = t102-100*int(t102/100);
s[0]=int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(48, 62, s);
// afla cifra dupa virgula
u8g.drawStr(58, 62, ".");
s[0]=t102-10*int(t102/10)+48;
 u8g.drawStr(68, 62, s);
}
// afisez grade Celsius
u8g.setFont(u8g_font_10x20);
 u8g.drawStr(80, 56, "o");
 u8g.drawStr(90, 62, "C");
}



void setup(void) {
  
  // flip screen, if required
  // u8g.setRot180();
  
  // set SPI backup if required
  //u8g.setHardwareBackup(u8g_backup_avr_spi);

  // assign default color value
  if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {
    u8g.setColorIndex(255);     // white
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_GRAY2BIT ) {
    u8g.setColorIndex(3);         // max intensity
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_BW ) {
    u8g.setColorIndex(1);         // pixel on
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_HICOLOR ) {
    u8g.setHiColorByRGB(255,255,255);
  }
  // parte de prezentare
  u8g.firstPage();  
  do {
    subrutina0(); // unde e mesajul de intampinare
  } while( u8g.nextPage() );
 delay(3000);


}


void loop(void) {

  // Read and store Sensor Data
t11=0;
t21=0;
//lcd.clear(); // clear the screen

for (int x=1; x <= 5; x++)
  {
// calculate the value  
t1 = analogRead(temperaturePin1); // read value from temperature from first sensor (LM335);
 t10 = 100.0*(5.0*t1/1023-2.980)+25.0;
 t11 = t10 + t11;

t2 = analogRead(temperaturePin2); // read value from temperature from second sensor (LM335);
 t20 = 100.0*(5.0*t2/1023-2.980)+25.0;
 t21 = t20 + t21;

delay (500);
  }   

t12 = t11/5.0 -1.0 ; // calculez media si fac corectie
t22 = t21/5.0 -2.0; // calculez media si fac corectie  

float t123=10*t12; // inmultesc cu 10 ca sa pot face afisarea
float t223=10*t22;

/*
 // fac teste de afisare a primei temperaturi
int t1=-765; // atentie temperatura este inmultita cu 10...
int t2=0.1; // atentie temperatura este inmultita cu 10...
*/

{
 u8g.firstPage();  // incepere parte de grafica
  do { // face asta pana termina ce e in subrutina de desenat
    subrutinat1(t123); // munceste la ce e in subrutinat1
    subrutinat2(t223); // munceste la ce e in subrutinat1
    subrutinat(); // afisez termometru
    } while( u8g.nextPage() ); // pana o termina
 delay(1000); // sta o secunda
}
 delay(2000); // sta 2 secunde

} 

void subrutinat () {
  // pictez un dreptunghi in dreapta
  u8g.drawFrame(109,5,3,52); // (x,y) stanga sus, (dx, dy) - lungimi pe x si pe y
//  u8g.drawLine(110, 4, 110, 57);  // desenez centrul termometrului
  // desenare cercuri
  u8g.drawCircle(110,60,1);
  u8g.drawCircle(110,60,2);
  u8g.drawCircle(110,60,3);
  u8g.drawCircle(110,60,4);
  // desenez linii
  for (int g=0; g<10; g++)
  {
  int igrec1=10+5*g;  
  u8g.drawLine(112, igrec1, 113, igrec1); 
  u8g.drawLine(108, igrec1, 107, igrec1);  
  }
  u8g.drawLine(105, 40, 115, 40);  // la zero grade Celsius

 // pictez un dreptunghi in stanga
  u8g.drawFrame(9,5,3,52); // (x,y) stanga sus, (dx, dy) - lungimi pe x si pe y
//  u8g.drawLine(110, 4, 110, 57);  // desenez centrul termometrului
  // desenare cercuri
  u8g.drawCircle(10,60,1);
  u8g.drawCircle(10,60,2);
  u8g.drawCircle(10,60,3);
  u8g.drawCircle(10,60,4);
  // desenez linii
  for (int g=0; g<10; g++)
  {
  int igrec1=10+5*g;  
  u8g.drawLine(12, igrec1, 13, igrec1); 
  u8g.drawLine(8, igrec1, 7, igrec1);  
  }
  u8g.drawLine(5, 40, 15, 40);  // la zero grade Celsius



  // grafica temperatura pe temometru
  int tempe = 40 - int(t12/2+0.5);   
  u8g.drawLine(10, 60, 10, tempe);  // linie cu "mercur"
  int tempi = 40 - int(t22/2+0.5);   
  u8g.drawLine(110, 60, 110, tempi);  // linie cu "mercur"

  u8g.setFont(u8g_font_6x10); 
  u8g.drawStr(117, 43, "0C");
  u8g.drawStr(120, 36, ".");
  u8g.drawStr(17, 43, "0C");
  u8g.drawStr(20, 36, ".");
  
  u8g.setFont(u8g_font_5x7); 
  u8g.drawStr(117, 10, "i");
  u8g.drawStr(117, 18, "n");
  u8g.drawStr(117, 26, "t");
 
  u8g.drawStr(0, 10, "e");
  u8g.drawStr(0, 18, "x");
  u8g.drawStr(0, 26, "t");  
}

   Am facut si un filmulet, numit termometru cu 2 senzori LM335 si afisare pe ecran LCD12864 (ST7920) folosind Arduino (2)

Afisajul alfanumeric cu 20 de coloane si 4 randuri (LCD2004) comandat de Arduino

   Afisajul alfanumeric cu 20 coloane si 4 randuri este similar cu cel "clasic" cu 16 coloane si 2 randuri, de aceea pentru modul de comanda clasic schema de conectare este identica cu cea prezentata in articolul Arduino si un afisaj LCD clasic (16 caractere si 2 randuri)

   Eu folosesc o placuta adaptoare, care contine semireglabilul pentru reglajul contrastului si jumper-ul pentru selectare lumina de fundal (permanent aprinsa, permanent aprinsa, comandata). Aceasta placuta am prezentat-o in articolul Modul de conectare rapida a unui afisaj LCD1602 (HD44780) la Arduino sau alta placa de dezvoltare.

   Modul de conectare practic, care foloseste 8 fire (6 de comanda si 2 de alimentare) e foarte simpla:

   Am adaptat sketch-ul prezentat in articolul Arduino si un afisaj LCD clasic (16 caractere si 2 randuri) obtinand ce am prezentat in filmuletul afisaj alfanumeric LCD2004 (20x4) conectat clasic la Arduino

   In mare, trebuie modificata linia de initializare a afisajului din
  lcd.begin(16,2);               // initialize the lcd 
in
  lcd.begin(20,4);               // initialize the lcd 
si scrierea pe randurile 0, 1, 2 si 3 (pe cel cu 2 randuri se scrie doar pe 0 si 1).
   Alt mod de conectare al acestui afisaj, este acela in care se foloste protocolul de comunicatie i2c, care utilizeaza 4 fire (2 de comanda si 2 de alimentare). Se foloseste un modul de adaptare, cum e cel prezentat in articolul Interfata i2c la LCD pentru Arduino, schema de conectare fiind identica:

   Practic, modul de conectare se prezinta asa:

 

   Partea partea de sketch si librarie m-am folosit de informatiile din articolul LCD Displays (Blue and YELLOW) with I2C/TWI Interface, subapitolul 

I2C LCD DISPLAY VERSION 2:

Marked "Arduino-IIC-LCD GY-LCD-V1"           Sketch-ul meu e foarte putin modificat, fiind:

/* YourDuino.com Example Software Sketch
 20 character 4 line I2C Display
 Backpack Interface labelled "LCM1602 IIC  A0 A1 A2"
 terry@yourduino.com */

/*-----( Import needed libraries )-----*/
#include <Wire.h>  // Comes with Arduino IDE
// Get the LCD I2C Library here: 
// https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/downloads
// Move any other LCD libraries to another folder or delete them
// See Library "Docs" folder for possible commands etc.
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

/*-----( Declare Constants )-----*/
//none
/*-----( Declare objects )-----*/
// set the LCD address to 0x27 for a 20 chars 4 line display
// Set the pins on the I2C chip used for LCD connections:
//                    addr, en,rw,rs,d4,d5,d6,d7,bl,blpol
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20, 4, 5, 6, 0, 1, 2, 3, 7, NEGATIVE);  // Set the LCD I2C address


/*-----( Declare Variables )-----*/
//none

void setup()   /*----( SETUP: RUNS ONCE )----*/
{
  Serial.begin(9600);  // Used to type in characters

  lcd.begin(20,4);         // initialize the lcd for 20 chars 4 lines

// NOTE: Cursor Position: CHAR, LINE) start at 0  
/*  lcd.setCursor(3,0); //Start at character 4 on line 0
  lcd.print("Hello, world!");
  delay(1000);
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print("From YourDuino");
  delay(1000);  
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("20 by 4 Line Display");
  lcd.setCursor(0,3);
  delay(2000);   
  lcd.print("http://YourDuino.com");
  delay(8000);
*/
  lcd.setCursor(1,0); //Start at character 4 on line 0
  lcd.print("niq_ro test a 20x4");
  delay(1000);
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print("alphanumeric LCD");
  delay(1000);  
  lcd.setCursor(1,2);
  lcd.print("yellow background");
  lcd.setCursor(2,3);
  delay(500);   
  lcd.print("www.tehnic.go.ro");
delay(8000);


}/*--(end setup )---*/


void loop()   /*----( LOOP: RUNS CONSTANTLY )----*/
{
  }

}/* --(end main loop )-- */


/* ( THE END ) */

   Filmuletul, care prezinta acest mod de conectare si ce se afiseaaza, se numeste afisaj alfanumeric LCD2004 (20x4) comandat prin intermediul adaptorului i2c de Arduino