Arduino si o tastatura cu 12 butoane

   Un sistem de control al accesului la intrarea in bloc sau dezactivarea unui sistem de alarma prin introducerea unui cod se poate face (si) cu ajutorul unui Arduino si a unei tastaturi cu 12 butoane.
   In articolul The Matrix Keypad how-to de pe site-ul oficial ARDUINO se gaseste o librarie si cateva exemple simple.
   In cartea "30 projects for Evil Genius" scrisa de Simon Monk sunt prezentate 2 proiecte (nr. 10 si 27) cu acest tip de tastatura pentru a realiza un sistem de acces cu cod din 4 cifre.
   Pe net am gasit cateva articole, care pot ajuta:
- Advanced Arduino project: Security terminal

- Keypad library for Arduino

- Arduino keyboard password

- Arduino and Relays and a Keypad

- Biometric Security Box

   Pentru primele teste vreau sa folosesc placuta mea cu LED-ul RGB si tastatura conectata ca in carte.

   Am gasit la ADELAIDA o tastatura, care are codul KB304-PAW, iar pretul este de 16,5lei.

   Am gasit urmatoarele date despre ea:

   In mare, la apasarea uneia din cele 12 taste, se realizeaza un contact intre o anumita coloana si un rand, o prezentare am gasit-o in articolul PIC16F877a : Interfacing a Keypad and an LCD

   Un prim sketch este cel din cartea mentionata mai sus, cu modificarea pinilor alocati LED-urilor rosu si verde, respectiv luarea in considerarea si a unui LED albastru; cand sistemul este "armat" este aprins LED-ul rosu, la fiecare apasare a unei tase se aprinde scurt LED-ul albastru, iar daca codul este tastat corect sistemul este "dezarmat" si se aprinde LED-ul verde, pentru a trece din starea "armat" se apasa tastele * sau #:

// original schematic and schetch from http://www.arduinoevilgenius.com/

// adapted schematic by niq_ro ( http://www.tehnic.go.ro/ )

#include <Keypad.h>

char* secretCode = "1234";

int position = 0;

const byte rows = 4;

const byte cols = 3;

char keys[rows][cols] = {

{'1','2','3'},

{'4','5','6'},

{'7','8','9'},

{'*','0','#'}

};

byte rowPins[rows] = {2, 7, 6, 4};

byte colPins[cols] = {3, 1, 5};

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, rows, cols);

int redPin = 11;

int greenPin = 9;

int bluePin = 10;

void setup()

{

pinMode(redPin, OUTPUT);

pinMode(greenPin, OUTPUT);

pinMode(bluePin, OUTPUT);

setLocked(true);

}

void loop()

{

char key = keypad.getKey();

if (key)

{

digitalWrite(bluePin, HIGH);

delay(100);

digitalWrite(bluePin, LOW);

}

if (key == '*' || key == '#')

{

position = 0;

setLocked(true);

}

if (key == secretCode[position])

{

position ++;

}

if (position == 4)

{

setLocked(false);

}

delay(100);

}

void setLocked(int locked)

{

if (locked)

{

digitalWrite(redPin, HIGH);

digitalWrite(greenPin, LOW);

}

else

{

digitalWrite(redPin, LOW);

digitalWrite(greenPin, HIGH);

}

}

joi, 28.02.2013
    Am facut cateva poze si un filmulet:

    Un prim filmulet se gaseste la adresa Arduino keypad password (1)

     Dupa ce m-am tot jucat cu tastatura si sketch-ul incarcat in Arduino, am constatat ca pot pacali "acces"-ul, deoarece se numara doar tastarile corecte daca nu se apasa tastele de resetare contor (* sau #), asa ca am modificat sketch-ul:


// original schematic and schetch from http://www.arduinoevilgenius.com/
// adapted schematic by niq_ro ( http://www.tehnic.go.ro/ )
// sketch version 1.1 (28.02.2013)
#include <Keypad.h>
char* secretCode = "1234";
int position = 0;
int position2 = 0;
const byte rows = 4;
const byte cols = 3;
char keys[rows][cols] = {
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};
byte rowPins[rows] = {2, 7, 6, 4};
byte colPins[cols] = {3, 1, 5};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, rows, cols);
int redPin = 11;
int greenPin = 9;
int bluePin = 10;
void setup()
{
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(bluePin, OUTPUT);
setLocked(true);
}
void loop()
{
char key = keypad.getKey();
if (key)
{
position2 ++;
digitalWrite(bluePin, HIGH);
delay(30);
digitalWrite(bluePin, LOW);
}
if (key == '*' || key == '#')
{
position = 0;
position2 = 0;
setLocked(true);
}
if (key == secretCode[position])
{
position ++;
}
if (position == 4 & position2 == 4 )
{
setLocked(false);
}
delay(100);
}
void setLocked(int locked)
{
if (locked)
{
digitalWrite(redPin, HIGH);
digitalWrite(greenPin, LOW);
}
else
{
digitalWrite(redPin, LOW);
digitalWrite(greenPin, HIGH);
}
}

    Deoarece una din aplicatii ar putea fi un modul de acces intr-o scara de bloc sau incinta cu ajutorul unei yale electromagnetice, dupa introducerea codului corect bobina yalei trebuie alimentata o perioada scurta de timp (de exemplu 5 secunde), asa ca am modificat sketch-ul:


// original schematic and schetch from http://www.arduinoevilgenius.com/
// adapted schematic by niq_ro ( http://www.tehnic.go.ro/ )
// sketch version 1.2 (28.02.2013)
#include <Keypad.h>
char* secretCode = "1234";
int position = 0;
int position2 = 0;
const byte rows = 4;
const byte cols = 3;
char keys[rows][cols] = {
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};
byte rowPins[rows] = {2, 7, 6, 4};
byte colPins[cols] = {3, 1, 5};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, rows, cols);
int redPin = 11;
int greenPin = 9;
int bluePin = 10;
void setup()
{
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(bluePin, OUTPUT);
setLocked(true);
}
void loop()
{
char key = keypad.getKey();
if (key)
{
position2 ++;
digitalWrite(bluePin, HIGH);
delay(30);
digitalWrite(bluePin, LOW);
}
if (key == '*' || key == '#')
{
position = 0;
position2 = 0;
setLocked(true);
}
if (key == secretCode[position])
{
position ++;
}
if (position == 4 & position2 == 4 )
{
setLocked(false);
}
delay(100);
}
void setLocked(int locked)
{
if (locked)
{
digitalWrite(redPin, HIGH);
digitalWrite(greenPin, LOW);
}
else
{
digitalWrite(redPin, LOW);
digitalWrite(greenPin, HIGH);
delay (5000);
digitalWrite(redPin, HIGH);
digitalWrite(greenPin, LOW);
}
}

    Am realizat un filmulet cu noua varianta, numit Arduino - door acces just 5 second

    Pentru ca modulul sa fie pregatit de introducerea codului fara a mai apasa * sau #, am mai completat ultimele linii din sketch:


if (locked)
{
digitalWrite(redPin, HIGH);
digitalWrite(greenPin, LOW);
}
else
{
digitalWrite(redPin, LOW);
digitalWrite(greenPin, HIGH);
delay (5000);
digitalWrite(redPin, HIGH);
digitalWrite(greenPin, LOW);
position = 0;
position2 = 0;
setLocked(true);
}
}

1 martie 2013
    Am facut un nou filmulet, numit Arduino - door acces just 5 second (2):

2 martie 2013
    Am facut mici modificari la ultimul sketch, pentru schimbare parola si/sau numar de caractere (5 in loc de 4).
    Pentru a schimba parola de 4 cifre, se modifica doar o linie
#include <Keypad.h>
char* secretCode = "2255";  //parola va fi 2255
int position = 0;
   Un filmulet, care arata modul de functionare se numeste Arduino - door acces just 5 second (3)

    Pentru a avea o parola de 5 cifre, se modifica linia dinainte
#include <Keypad.h>
char* secretCode = "20131";  //parola va fi 20131
int position = 0;

si se inlocuieste cifra 4 din linia ingrosata cu 5
if (key == secretCode[position])
{
position ++;
}
if (position == 5 & position2 == 5 ) // aici se verifica daca s-au tastat la rand cele 5 cifre, in ordinea corecta
{
setLocked(false);
}
delay(100);
}

   Am facut un filmulet, care se numeste Arduino - door acces just 5 second (4)

   Am adaptat si cel dea-l doilea sketch din carte, modificandu-l sa nu mai fie pacalit de numarul de tastari, punand si partea cu LED-ul albastru la fiecare tastare, rezultandu-mi:


// original schematic and schetch from http://www.arduinoevilgenius.com/
// adapted schematic by niq_ro ( http://www.tehnic.go.ro/ )
// sketch door lock ver.2.0 (02.03.2013)
#include <Keypad.h>
#include <EEPROM.h>
char* secretCode = "1234";
int position = 0;
int position2 = 0;
boolean locked = true;
const byte rows = 4;
const byte cols = 3;
char keys[rows][cols] = {
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};
byte rowPins[rows] = {2, 7, 6, 4};
byte colPins[cols] = {3, 1, 5};

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, rows, cols);
int redPin = 11;
int greenPin = 9;
int bluePin = 10;
int solenoidPin = 13;

void setup()
{
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(bluePin, OUTPUT);
loadCode();
flash();
updateOutputs();
}
void loop()
{

char key = keypad.getKey();
if (key)
{
position2 ++;
digitalWrite(bluePin, HIGH);
delay(30);
digitalWrite(bluePin, LOW);
}
if (key == '*' && ! locked)
{
// unlocked and * pressed so change code
position = 0;
position2 = 0;
getNewCode();
updateOutputs();
}
if (key == '#')
{
locked = true;
position = 0;
position2= 0;
updateOutputs();
digitalWrite(bluePin, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(bluePin, LOW);
}
if (key == secretCode[position])
{
position ++;
}
if (position == 4 & position2 == 4)
{
locked = false;
digitalWrite(bluePin, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(bluePin, LOW);
updateOutputs();
}
delay(100);
}

void updateOutputs()
{
if (locked)
{
digitalWrite(redPin, HIGH);
digitalWrite(greenPin, LOW);
digitalWrite(solenoidPin, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(redPin, LOW);
digitalWrite(greenPin, HIGH);
digitalWrite(solenoidPin, LOW);
}
}
void getNewCode()
{
flash();
for (int i = 0; i < 4; i++ )
{
char key;
key = keypad.getKey();
while (key == 0)
{
key = keypad.getKey();
}
flash();
secretCode[i] = key;
}
saveCode();
flash();flash();
}

void loadCode()
{
if (EEPROM.read(0) == 7)
{
secretCode[0] = EEPROM.read(1);
secretCode[1] = EEPROM.read(2);
secretCode[2] = EEPROM.read(3);
secretCode[3] = EEPROM.read(4);
}
}

void saveCode()
{
EEPROM.write(1, secretCode[0]);
EEPROM.write(2, secretCode[1]);
EEPROM.write(3, secretCode[2]);
EEPROM.write(4, secretCode[3]);
EEPROM.write(0, 7);
}

void flash()
{
digitalWrite(redPin, HIGH);
digitalWrite(greenPin, LOW);
delay(100);
digitalWrite(redPin, LOW);
digitalWrite(greenPin, HIGH);
delay(100);
}


    Filmuletul, care prezinta modul de functionare, se numeste Arduino - door lock ver.2.0 (code stored in EEPROM)

4 martie 2013
    Am modificat sketch-ul pentru a tine un electromagnet cuplat (alimentat) doar 5 secunde, cum sunt sistemele de acces in scarile de bloc... am pastrat partea de schimbare si memorare a codului in EEPROM (pentru a se pastra si la deconectarea alimentarii):


// original schematic and schetch from http://www.arduinoevilgenius.com/
// adapted schematic by niq_ro ( http://www.tehnic.go.ro/ )
// sketch door lock ver.2.1 (04.03.2013)
#include <Keypad.h>
#include <EEPROM.h>
char* secretCode = "1234";
int position = 0;
int position2 = 0;
boolean locked = true;
const byte rows = 4;
const byte cols = 3;
char keys[rows][cols] = {
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};
byte rowPins[rows] = {2, 7, 6, 4};
byte colPins[cols] = {3, 1, 5};

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, rows, cols);
int redPin = 11;
int greenPin = 9;
int bluePin = 10;
int solenoidPin = 13;
int i = 0;

void setup()
{
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(bluePin, OUTPUT);
loadCode();
flash();
updateOutputs();
}
void loop()
{

char key = keypad.getKey();
if (key)
{
position2 ++;
digitalWrite(bluePin, HIGH);
delay(30);
digitalWrite(bluePin, LOW);
}
if (key == '*' && ! locked)
{
// unlocked and * pressed so change code
position = 0;
position2 = 0;
getNewCode();
updateOutputs();
}
if (key == '#')
{
locked = true;
position = 0;
position2= 0;
updateOutputs();
digitalWrite(bluePin, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(bluePin, LOW);
}
if (key == secretCode[position])
{
position ++;
}
if (position == 4 & position2 == 4)
{
locked = false;
digitalWrite(bluePin, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(bluePin, LOW);
updateOutputs();
}
delay(100);
}

void updateOutputs()
{
if (locked)
{
digitalWrite(redPin, HIGH);
digitalWrite(greenPin, LOW);
digitalWrite(solenoidPin, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(redPin, LOW);
digitalWrite(greenPin, HIGH);
digitalWrite(solenoidPin, LOW);

delay (50);
for (int i=0; i <= 100; i++)
{
char key;
key = keypad.getKey();
if (key == '*')
{
// unlocked and * pressed so change code
position = 0;
position2 = 0;
getNewCode();
updateOutputs();
}
delay (50);
}
digitalWrite(redPin, HIGH);
digitalWrite(greenPin, LOW);
digitalWrite(solenoidPin, HIGH);
locked = true;
position = 0;
position2= 0;
}
}

void getNewCode()
{
flash();
for (int i = 0; i < 4; i++ )
{
char key;
key = keypad.getKey();
while (key == 0)
{
key = keypad.getKey();
}
flash();
secretCode[i] = key;
}
saveCode();
flash();flash();
}

void loadCode()
{
if (EEPROM.read(0) == 7)
{
secretCode[0] = EEPROM.read(1);
secretCode[1] = EEPROM.read(2);
secretCode[2] = EEPROM.read(3);
secretCode[3] = EEPROM.read(4);
}
}

void saveCode()
{
EEPROM.write(1, secretCode[0]);
EEPROM.write(2, secretCode[1]);
EEPROM.write(3, secretCode[2]);
EEPROM.write(4, secretCode[3]);
EEPROM.write(0, 7);
}

void flash()
{
digitalWrite(redPin, HIGH);
digitalWrite(greenPin, LOW);
delay(100);
digitalWrite(redPin, LOW);
digitalWrite(greenPin, HIGH);
delay(100);
}

    Cand este LED-ul rosu aprins, electromagnetul nu este alimentat si usa este incuiata. Daca se introduce codul corect  din 4 cifre, se aprinde LED-ul verde si se alimenteaza timp de 5 secunde electromagnetul putandu-se deschide usa (daca nu se confirma codul, se apasa inainte tasta # care reseteaza numaratorul, dupa care se reintroduce codul).
    Daca in timpul in care LED-ul verde este aprins, se poate schimba codul de acces prin apasarea tastei * urmata de noul cod din 4 cifre... LED-urile se vor clipi intr-o anumita ordine pentru a confirma memorarea.

    Un filmulet cu functionarea, se numeste Arduino - door acces just 5 second (code stored in EEPROM)

Placuta (shield) pentru conectarea mai multor dispozitive la Arduino

    Pe piata se gasesc asemenea placute care extind numarul de mufe de conexiune, avand doar conectori sau alte componente; un exemplu este site-ul http://shieldlist.org/

    Eu m-am gandit la ceva mai simplu fata de ce e in poza:

5 martie 2013

   Am primit de la Adrian un cablaj pentru aceasta placa, realizat prin metoda prezentata pe site-ul http://electroni-city.com si in filmuletul Make your PCB:

Variator de tensiune pentru bec folosind un Arduino

    Un variator de tensiune pentru un bec cu incandescenta folosind un microprocesor, se face in mod clasic prin detectarea trecerii prin zero a tensiunii si transmiterea unui impuls cu o anumita intarziere catre poarta unui triac. Un exemplu este cel de la http://brigada-diverse-4u.blogspot.ro/ unde gasim schema de conectare:

    Am desenat cu ajutorul programului Eagle PCB Editor o varianta de placuta, dupa schema din articolul de la https://arduinodiy.wordpress.com/2012/10/19/dimmer-arduino/

rezultandu-mi

    Mi-am adus aminte de o varianta mai veche de la http://www.epanorama.net/ in care se foloseste o schema clasica de variator de tensiune in care aare si un fottocuplor realizat dintr-o rezistenta si un LED... 

asa ca am adaptat si eu schema pentru Arduino:

pentru acest tip de schema, LED-ul va fi comandat prin varierea factorului de umplere (PWM) de catre Arduino, care la randul lui poate fi comandat cu 4 taste, cum am prezentat la Arduino si un LED cu intensitate luminoasa reglabila din butoane.

5 martie 2013

   Am primit de la Adrian cablajele pentru cele 2 placute, realizate prin metoda prezentata pe site-ul http://electroni-city.com:

    Cateva poze cu cele 2 cablaje:

7 martie 2013

    Am reusit sa gauresc cele 2 placute, urmand sa plantez pe ele piesele:

14 martie 2013

    Nu am reusit sa fac mari progrese cu echiparea placutelor adaptoare, dar am gasit in articolul AC Dimmer for Arduino de pe blogul lui Jesper Eklund acest tip de comanda, cu adaptarea unui kit Velleman K8026 de variator clasic de tensiune pentru bec prin inlocuirea potentiometrului de reglaj cu o fotorezistenta comandata de un LED:

Stadiul de asamblare al celor 2 placute este, momentan, acesta:

miercuri, 19.03.2013

    Am reusit sa-mi fac un pic de timp si am luat niste piesele pentru finaliza placutele (brick-urile), unele de la ANKH unde-s mai ieftine si unele de la Quintrix.

   Stadiul actual de asamblare este:

    Continuarea articolului este la http://nicuflorica.blogspot.ro/2013/03/variator-de-tensiune-pentru-un-bec-cu.html !!!