vineri, 1 mai 2020

Asamblare sasiu pentru masina inteligenta sau comandata de la distanta

   In magazinele cu articole de Arduino se gaseste un kit compus dintru sasiu cu 2 roti cu motoreductoare si o roata pasiva, care are codul ZK-2.
   Deoarece kit-ul vine insotit de o hartie cu instructiuni ilizibile, am cautat pe internet si am dat de 2 materiale:
ZK2-Assembly-Guide.pdf
robot-car-instructions.pdf
si am scost toate componentele
   Eu am facut urmatorii pasi:
- curatat sasiul de hartia autoadeziva
- curatat suportii motoreductoaelor
- pus rotitele pentru sisteme de numarare impulsuri (daca se vor monta)
- verificat functionare motoare
- lipit fire pentru alimentare motoreductoare (ulterior, am inversat firele la unul din ele, pentru a respecta culorile cu sensul de rotire pe sasiu)
- montat motorase pe sasiu
- montat roti la motoreductoare
- montat roata pasiva
- montat suport baterii si intrerupator alimentare
   Pentru moment atat... in functie de ce module gasesc prin casa, o sa folosesc un mul cu L298 pentru comanda motoare, iar ca placa de dezvoltare ori o placa Arduino Uno/Nano si unul sau 2 senzori ultrasonici de distanta ori o placa NodeMcu/Wemos cu ESp8266 comandata prin wi-fi de pe telefon ori... sa vedem.


Un comentariu: