Asamblare sasiu pentru masina inteligenta sau comandata de la distanta

   In magazinele cu articole de Arduino se gaseste un kit compus dintru sasiu cu 2 roti cu motoreductoare si o roata pasiva, care are codul ZK-2.

   Deoarece kit-ul vine insotit de o hartie cu instructiuni ilizibile, am cautat pe internet si am dat de 2 materiale:
- ZK2-Assembly-Guide.pdf

- robot-car-instructions.pdf

si am scost toate componentele

   Eu am facut urmatorii pasi:
- curatat sasiul de hartia autoadeziva

- curatat suportii motoreductoaelor

- pus rotitele pentru sisteme de numarare impulsuri (daca se vor monta)

- verificat functionare motoare

- lipit fire pentru alimentare motoreductoare (ulterior, am inversat firele la unul din ele, pentru a respecta culorile cu sensul de rotire pe sasiu)

- montat motorase pe sasiu

- montat roti la motoreductoare

- montat roata pasiva

- montat suport baterii si intrerupator alimentare

   Pentru moment atat... in functie de ce module gasesc prin casa, o sa folosesc un mul cu L298 pentru comanda motoare, iar ca placa de dezvoltare ori o placa Arduino Uno/Nano si unul sau 2 senzori ultrasonici de distanta ori o placa NodeMcu/Wemos cu ESp8266 comandata prin wi-fi de pe telefon ori... sa vedem.