Sensor Sharp de distanta GP2Y0A710K0F (1..5.5m)

    Pentru un anumit proiect, am achizitionat un senzor de distanta cu infrarosii GP2Y0A710K0F, care poate poate masura bine in domeniul 1..5.5m (dupa cum apare in fisa tehnica).

   Cand l-am primit, am constatat ca e destul de mare in comparatie cu senzorii uzuali pentru Arduino

   Dupa ce am cautat pe internet, am gasit articolul How to use a SHARP GP2Y0A710K0F IR Distance Sensor with Arduino in care se observa ca modul de conectare la o placa Arduino e foarte simplu

  asa ca am lipit la cele 5 fire un conector tata

si am realizat pe breadboard montajul din schema de mai sus (fara a conecta condensatorul electrolitic)

  Firul verde este iesirea de semnal (conectare la intrarea analogica A0), extremele (albastru si rosu) la masa (GND), iar cele 2 ramanse (galben si negru) la plus (+5V).

In timpul testelor consumul mediu al senzorului a fost cca 42mA.

  Din materialele de pe internet, variatia tensiunii cu distanta nu este liniara, dar cu inversul distantei este

   Dupa cate se observa, sub 70-75cm, tensiunea de iesire este similara distantelor mai mari decat aceasta, asa ca 70cm putem considera ca e distanta minima de masurare.

   Eu am folosit biblioteca github.com/guillaume-rico/SharpIR indicata in articolul mai sus mentionat.

   Alte informatii utile se gasesc in articolele de la:

- https://www.adafruit.com/product/1568

- https://wiki.dfrobot.com/Sharp_GP2Y0A710K_Distance_Sensor__100-550cm__SKU__SEN0085
   Programul folosit este ca cel din articol si cu el am facut 2 filmulete

- test senzor masurare distanta Sharp GP2Y0A710K0F

- Sharp GP2Y0A710K0F IR distance sensor test