Comanda motor de curent continuu in ambele sensuri, incluzand limitari de deplasare (ver.2)

    In completarea articolului anterior unde foloseam limitatori de cursa cu contact inchis si contact deschis, de data asta se folosesc in schema limitatori cu contact normal inchis (NI/NC). Schema a fost prezentata de Bogdan Argatu, ca fiind folosita usual in actuatoare.

   Schema desenata de Bogdan, cu mici adaptari, facute de mine, este:

   

Schema, redesenata de mine, este:

    Ca si in articolul precedent, voi prezenta cazurile de functionare, incpand cu o pozitie intemediara, cand nu sunt actionate limitatoarele si se apasa butonul fara retinere SW1 ce poate si o comanda temporizata (daca timpul necesar parcurgerii cursei intregi, in cele mai grele conditii, este de 20 secunde, sa zicem, comanda noastra va fi de minim 22-25 secunde).

    Cand se ajunge la capatul de cursa corespunzator, in cazul de fata, LIM1, motorul se opreste:

    Se poate da comanda doar in sens invers, deoarece dioda D4 permite circularea curentului

Dupa ce motorul incepe sa se miste, limitatorul de cap de cursa SW1 nu mai este actionat si se inchide contactul, strapand dioda D4, astfel ca motorul functioneaza in continuare:

pana este actional limitatorul LIM2 de cap de cursa:

   Motorul poate fi comandat doar in primul sens de deplasare, cand se apasa butonul SW1, deoarece curentul poate circula prin dioda D3

apoi, imediat cum mlotorul incepe sa se miste, se revine la functionarea normala, cand limitatoare nu sunt actionare si se poate comanda motorul, intr-un sens 

sau in altul

   Am facut si capturi video pentru a vedea simularea functionarii:

- cu prezentare in romana

- cu prezentare in engleza

Sistem deschidere/inchidere porti duble (2)

   In continuarea articolului de testare a comenzilor unor porti duble din 2 butoane, de data asta, am pus un sistem de comanda radio, ce l-am mai prezentat si anterior in articolul Sistem simplu de comanda la distanta rotire 2 motoare in ambele sensuri

   Conenctarea a fost foarte simpla, alimentand modulul radio (receptorul) si conectand iesirile la intraile placii Arduino. 

   Programul de test este acelasi: dualgate_0.ino.

   Poze din timpul experimentelor, de deschidere, respectiv inchidere:

   Am facut 2 filmulete demonstrative:

- comanda din telecomanda poarta dubla

- remote control for dual gates

   Partea de comanda a celor 2 motoare de curent continuu, cu cate 2 limitatoare de cursa fiecare, este

Sistem deschidere/inchidere porti duble

   Pentru a comanda un sistem de porti duble, controlate individual, pentru a avea un curent mic la actionare, adica se deschide poarta dreapta si apoi dupa scurt timp stanga, la inchidere, se actioneaza intai poarta stanga si apoi dreapta.

   Deoarece ideea e sa se folosesca ulterior un sistem de comanda la distanta radio

am pus pe cele 2 intrari (D2 si D3), cate o rezistenta la masa (GND) si comanda se da cu 5V, ca si cum as avea comenzi logice. (vedeti continuarea in partea a 2-a).

   Fiind vorba de 2 porti, fiecare are 2 pini de comanda, pentru o punte H, cum am prezentat in articolul Circuit de schimbare polaritate alimentare motor de curent continuu

   Schema de test are 2 butoane fara retinere, pe intrari sunt 2 rezistente de 10k catre masa pentru a "tine" intrarile in 0 logic, butoanele fara retinere sunt la +5V. La fiecare din cele 4 iesiri sunt conectate cate un led in serie cu o rezistenta de limitare a curentului.

   In repaus, cele 4 iesiri sunt in 0 logic, deci ledurile sunt stinse

   Daca se apasa butonul de deschidere (cel din dreapta), ledul rosu din dreapta se aprinde, confirmand ca iesirea este in 1 logic, ceea ce ar permite deschiderea primei porti (din dreapta),

la scurt timp se aprinde si ledul rosu din stanga lui, confirmand ca iesirea este in 1 logic, ceea ce permite si deschiderea portii din stanga.

    Daca se apasa butonul de inchidere (cel din stanga), ledul galben dinstanga se aprinde, confirmand ca iesirea este in 1 logic, ceea ce ar permite inchiderea portii din stanga,

la scurt timp se aprinde si ledul galben din dreapta lui, confirmand ca iesirea este in 1 logic, ceea ce  permite si inchiderea portii din dreapta.

   Daca in timpul deschiderii sau inchiderii portilor se apasa oricare din butoane, portile se opresc, pentru a se evita un accident

   Pentru a fi mai usor de inteles modul de functionare, am facut 2 filmulete:

- comanda poarta dubla

- dual gates control

   Programul folosit la teste este dualgate_0.ino.

   Partea de comanda a celor 2 motoare de curent continuu, cu cate 2 limitatoare de cursa fiecare, este

  Continuare este in partea a 2-a !