Nicu FLORICA (niq_ro): sistem acces

Se afișează postările cu eticheta sistem acces. Afișați toate postările

vineri, 2 septembrie 2016

Sistem deblocare usa cu cod din exterior si buton fara retinere din interior

Pentru o incinta (garaj, intrare in casa, bloc, etc) se poate monta un sistem de acces conditionat de introducerea unui cod de la o tastatura locala la exterior si un buton la interior.
Yala sau usa se pot debloca fie cu un electromagnet care va fi atras timp de 5 secunde sau de un actuator de masina, care va primi impuls de 0,7 secunde pentru deschidere si dupa 5 secunde un impuls pentru inchidere de 0,7 secunde.
Montajul de test are o placa Arduino Mega (merge la fel si cu Uno, Nano, etc), o tastatura cu 12 taste si 4 leduri fiecare cu rezistente de limitare curent de 330 ohmi.

Schema mea de test este:

Incarcand sketch-ul acces_code_keypad_1.ino am urmatoarele indicatii:

- in repaus, toate ledurile stinse

- daca se apasa butonul se aprinde pentru timp scurt led-ul galben (deschidere actuator), apoi se aprinde ledul alb 5 secunde (electromagnet atras), se aprinde ledul verde (inchidere actuator)

- daca se introduce un cod incorect de la tastatura se aprinde o secunda ledul rosu indicand o eroare

- daca se introduce corect codul, adica *123#, se aprinde pentru timp scurt led-ul galben (deschidere actuator), apoi se aprinde ledul alb 5 secunde (electromagnet atras), se aprinde ledul verde (inchidere actuator)

Am facut un film numit deblocare usa cu cod din exterior si buton fara retinere din interior

Pentru a conecta un electromagnet, schema devine:

iar pentru un actuator

Tommy a realizat un montaj de test pentru actuator in care a folosit o placa compatibila Arduino Nano achizitionata de la Ardushop.ro folosind cuponul de reducere de 5% al cititorilor paginilor mele, Z4A413ZN:

si un filmulet numit deblocare usa cu cod din exterior si buton fara retinere din interior (2)

Dupa discutii cu el, am modificat sketch-ul care devine acces_code_keypad_2.ino, led-ul rosu este aprins permanent cand sistemul este in asteptare.

Am facut un filmulet cu versiunea a 2-a a sletch-ului, deblocare usa cu cod din exterior si buton fara retinere din interior (3)

Tommy s-a pus pe treaba si a proiectat un cablaj pentru versiune definitiva, cu ajutorul programului Eagle PCB software:

realizand cablajul propriu-zis prin metoda expunerii la ultraviolete:

si apoi a montat piesele pentru versiunea cu actuator:

facand si un filmulet pentru mine, deblocare usa cu cod din exterior si buton fara retinere din interior (4)

luni, 13 octombrie 2014

Identificare radio (RFID)

Sistemul de identificare este folosit de mult timp, el fiind foarte intalnit la sistemele de acces in scara blocurilor.

Pentru a face si eu teste cu placa Arduino, am achizitionat de pe ebay un pachet de identificare radio compus dintr-un receptor RFID-RC522, o cartela dreptunghiulara (tip card bancar) si una tip breloc pentru chei, care lucreaza pe frecventa de 13,56Mhz.

Conectarea receptorului RFID-RC522 cu placa de dezvoltare Arduino se face in modul SPI, de forma:

Pentru experimente, am testat doua librarii: intai libraria MRFC522 si, apoi libraria L26_Arduino.

Schema de conectare dintre placa Arduino si receptorul RFID este simpla, iar alimentarea de face de la 3,3V:

Dupa incarcarea diverselor sketch-uri, am obtinut:

Am facut mici modificari ale unuia din sketch-urile incluse in librarie, in sensul de a identifica una din cartele:

Sketch-ul modificat de mine este:

// https://github.com/LeadergDotCom/L26_Arduino - broken now..
// https://github.com/beatname/L26_Arduino
// http://nicuflorica.blogspot.com/
// http://arduinotehniq.blogspot.com/
/*
* Read a card using a mfrc522 reader on your SPI interface
* Pin layout should be as follows (on Arduino Uno):
* MOSI: Pin 11 / ICSP-4
* MISO: Pin 12 / ICSP-1
* SCK: Pin 13 / ISCP-3
* SS: Pin 10
* RST: Pin 9
*/

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

RFID rfid(SS_PIN,RST_PIN);

int serNum[5];

int ics = 0; // number of card putting ;D

void setup(){

    Serial.begin(9600);
    SPI.begin();
    rfid.init();
}

void loop(){
    
    if(rfid.isCard()){
ics = ics + 1;    
        if(rfid.readCardSerial()){
          Serial.print("secventa ");
          Serial.print(ics);
          Serial.print(" si cod card = ");
            Serial.print(rfid.serNum[0],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[1],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[2],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[3],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[4],DEC);
            Serial.println("");
            Serial.println("---------");
            
            if ((rfid.serNum[0]==36) && (rfid.serNum[1]==192) 
            && (rfid.serNum[2]==166) && (rfid.serNum[3]==171)
            && (rfid.serNum[4]==233)) 
            {Serial.println("NICUUUUU");
            Serial.println("---------");
            }
        }
    }
    rfid.halt();
delay(500);
}

Am realizat un film cu un sketch putin modificat pentru a identifica cele 2 cartele, ca fiind cartela principala sau secundara; filmuletul se numeste RFID-RC522 si Arduino:

Am conectat un afisaj alfanumeric cu 16 coloane si 2 randuri prin intermediul unui adaptor i2c, dupa schema clasica:

Sketch-ul scris de mine, combina sketch-ul anterior, cu partea de afisaj LCD1602 cu interfata i2c:

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,16,2); // or 0x27

// https://github.com/LeadergDotCom/L26_Arduino - broken now
// https://github.com/beatname/L26_Arduino
// http://nicuflorica.blogspot.com/
// http://arduinotehniq.blogspot.com/
/*
* Read a card using a mfrc522 reader on your SPI interface
* Pin layout should be as follows (on Arduino Uno):
* MOSI: Pin 11 / ICSP-4
* MISO: Pin 12 / ICSP-1
* SCK: Pin 13 / ISCP-3
* SS: Pin 10
* RST: Pin 9
*/

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

RFID rfid(SS_PIN,RST_PIN);

int serNum[5];

int ics = 0; // number of card putting ;D

void setup(){

    Serial.begin(9600);
    SPI.begin();
    rfid.init();
    
    lcd.init(); 
    lcd.backlight(); //enciende la iluminacion
    lcd.setCursor(2, 0);
    lcd.print("RFID control");
    lcd.setCursor(3, 1);
    lcd.print("by niq_ro");
    delay(2000);
    

}

void loop(){
    
    if(rfid.isCard()){
ics = ics + 1;    
        if(rfid.readCardSerial()){
          Serial.print("secventa ");
          Serial.print(ics);
          Serial.print(" si cod card = ");
            Serial.print(rfid.serNum[0],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[1],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[2],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[3],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[4],DEC);
            Serial.println("");
            Serial.println("---------");
            
            if ((rfid.serNum[0]==36) && (rfid.serNum[1]==192) 
            && (rfid.serNum[2]==166) && (rfid.serNum[3]==171)
            && (rfid.serNum[4]==233)) 
            {Serial.println("Salut Nicu!");
            Serial.println("---------");
            
            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print("cheie principala");
            }

            if ((rfid.serNum[0]==50) && (rfid.serNum[1]==160) 
            && (rfid.serNum[2]==75) && (rfid.serNum[3]==181)
            && (rfid.serNum[4]==108)) 
            {Serial.println("Salut Nicu! Ai cartela de rezerva!");
            Serial.println("---------");

            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print("cheie secundara ");
            }
        }
    }
    rfid.halt();

delay(500);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("                ");

}

Am realizat si pentru aceasta varianta un filmulet numit RFID-RC522, Arduino si afisaj LCD1602 pe i2c:

Bineinteles, ca se pot aduce imbunatatiri, cum ar fi: electromagnet sau servomotor pentru deblocare yala usa, deblocare alarma apartament, sistem de pontare la servici, etc. Pentru a lega afisajul in modul clasic, schema devine:

iar sketch-ul va fi:

#include <Wire.h>
//#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

// https://github.com/LeadergDotCom/L26_Arduino - broken now
// https://github.com/beatname/L26_Arduino
// http://nicuflorica.blogspot.com/
// http://arduinotehniq.blogspot.com/
/*
* Read a card using a mfrc522 reader on your SPI interface
* Pin layout should be as follows (on Arduino Uno):
* MOSI: Pin 11 / ICSP-4
* MISO: Pin 12 / ICSP-1
* SCK: Pin 13 / ISCP-3
* SS: Pin 10
* RST: Pin 9
*/

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

RFID rfid(SS_PIN,RST_PIN);

int serNum[5];

int ics = 0; // number of card putting ;D

void setup(){

    Serial.begin(9600);
    SPI.begin();
    rfid.init();
    
    lcd.begin(16,2); 
    lcd.setCursor(2, 0);
    lcd.print("RFID control");
    lcd.setCursor(3, 1);
    lcd.print("by niq_ro");
    delay(2000);
}

void loop(){
    
    if(rfid.isCard()){
ics = ics + 1;    
        if(rfid.readCardSerial()){
          Serial.print("secventa ");
          Serial.print(ics);
          Serial.print(" si cod card = ");
            Serial.print(rfid.serNum[0],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[1],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[2],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[3],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[4],DEC);
            Serial.println("");
            Serial.println("---------");
            
            if ((rfid.serNum[0]==36) && (rfid.serNum[1]==192) 
            && (rfid.serNum[2]==166) && (rfid.serNum[3]==171)
            && (rfid.serNum[4]==233)) 
            {Serial.println("Salut Nicu!");
            Serial.println("---------");
            
            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print("cheie principala");
            }

            if ((rfid.serNum[0]==50) && (rfid.serNum[1]==160) 
            && (rfid.serNum[2]==75) && (rfid.serNum[3]==181)
            && (rfid.serNum[4]==108)) 
            {Serial.println("Salut Nicu! Ai cartela de rezerva!");
            Serial.println("---------");

            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print("cheie secundara ");
            }
        }
    }
    rfid.halt();

delay(500);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("                ");

}

17.10.2014 Pentru a putea face un sistem de acces pentru mai multe persoane, am mai cumparat chei de rezerva de pe ebay.

25.11.2014
Deoarece am avut o solicitare de la Gzregorz din Polonia pentru a modifica sketch-ul pentru a actiona un releu timp de 10 secunde, mi-am facut timp si a rezultat urmatorul sketch pentru a conecta un modul cu releu pe pinul D8:

// control acces by niq_ro with 10 second time acses
#include <Wire.h>
// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

// https://github.com/LeadergDotCom/L26_Arduino - broken now
// https://github.com/beatname/L26_Arduino
// http://nicuflorica.blogspot.com/
// http://arduinotehniq.blogspot.com/
/*
* Read a card using a mfrc522 reader on your SPI interface
* Pin layout should be as follows (on Arduino Uno):
* MOSI: Pin 11 / ICSP-4
* MISO: Pin 12 / ICSP-1
* SCK: Pin 13 / ISCP-3
* SS: Pin 10
* RST: Pin 9
*/

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

RFID rfid(SS_PIN,RST_PIN);

int serNum[5];

int ics = 0; // number of card putting ;D

int releu = 8;  // relay is at D8


void setup(){

    Serial.begin(9600);
    SPI.begin();
    rfid.init();
    
    lcd.begin(16,2); 
    lcd.setCursor(2, 0);
    lcd.print("RFID control");
    lcd.setCursor(3, 1);
    lcd.print("by niq_ro");
    delay(2000);
    
pinMode(releu, OUTPUT);
digitalWrite(releu, LOW);  // relay is OFF    
    
}

void loop(){
    
    if(rfid.isCard()){
ics = ics + 1;    
        if(rfid.readCardSerial()){
          Serial.print("secventa ");
          Serial.print(ics);
          Serial.print(" si cod card = ");
            Serial.print(rfid.serNum[0],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[1],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[2],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[3],DEC);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[4],DEC);
            Serial.println("");
            Serial.println("---------");
            
            if ((rfid.serNum[0]==36) && (rfid.serNum[1]==192) 
            && (rfid.serNum[2]==166) && (rfid.serNum[3]==171)
            && (rfid.serNum[4]==233)) 
            {Serial.println("Salut Nicu!");
            Serial.println("---------");
            
            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print("cheie principala");

            digitalWrite(releu, HIGH);  // relay is ON
            delay(10000); //
            }

            if ((rfid.serNum[0]==50) && (rfid.serNum[1]==160) 
            && (rfid.serNum[2]==75) && (rfid.serNum[3]==181)
            && (rfid.serNum[4]==108)) 
            {Serial.println("Salut Nicu! Ai cartela de rezerva!");
            Serial.println("---------");

            lcd.setCursor(0, 1);
            lcd.print("cheie secundara ");
            
            digitalWrite(releu, HIGH);  // relay is ON
            delay(10000); //
            }
        }
    }
    rfid.halt();

delay(500);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("                ");
  digitalWrite(releu, LOW);  // relay is OFF
}

Filmuletul facut de Gzregorz este:

Postare de Grzegorz Ka.