luni, 22 aprilie 2013

Un modul bluetooth si Arduino

   Seria experimentelor cu diverse module si o placa de dezvoltare (compatibila) Arduino a ajuns la modulul bluetooth in varianta ieftina, tip HC-06
   
   Din neatentie, am comandat de pe eBay prima data doar placa adaptoare 5V la 3,3V, apoi si adevaratul modul bluetooth,
asa ca a trebuit sa apelez la un prieten cu mai multa experienta (Narcis de la MULTITEC), care mi-a lipit in 2 minute cele 2 placute cu o "statie" clasica termostatata, pentru a nu apare posibilitatea defectarii modulului datorita inductiei, daca ar fi folosit un pistol de lipit.
   Am gasit destul de putine informatii relevante, cele pe care le-am urmat fiind cele de la http://english.cxem.net/arduino/arduino4.php (si instructables.com).

   Primul test a fost acela in care am alimentat modului, cautandu-l cu un telefon... LED-ul rosu de pe modul se aprinde cu intermitenta cand modulul HC-06 nu este conectat cu alt dispozitiv bluetooth.
   Numele modulului nostru este "linvor" si parola este "1234".

   Am incercat prima data exemplul care transmite de la Arduino prin bluetooth la calculator un mesaj de salut si numarul de mesaje, sketch-ul fiind:

int cnt = 0;    // Counter

 void setup() {
   Serial.begin(9600);   // Initialization
 }

 void loop() {
   cnt++;
   Serial.print("Hello niq_ro from Arduino! Counter:");  // print message
   Serial.println(cnt);    // print counter
   delay(1000);   // wait 1 sec
 }

IMPORTANT: Cand se incarca sketch-ul in Arduino modulul bluetooth trebuie deconectat (scos din mufa), dupa care se reconecteaza...




   Apoi am modificat un pic programiorul, dar nesemnificativ din punct de vedere al functionarii

int cnt = 0;    // Counter

 void setup() {
   Serial.begin(9600);   // Initialization
 }

 void loop() {
   cnt++;
   Serial.print("Hello niq_ro from Arduino!");
   Serial.print('\n');
   Serial.print( "Counter: ");  // print message
   Serial.println(cnt);    // print counter
   Serial.print('\n');
   delay(1000);   // wait 1 sec
 }



   Singura diferenta fata de ce e in articolul rusesc este aceea ca nu am reusit sa conectez modulul bluetooth "linvor" cu modulul  cuplat direct la calculator, folosind doar programul mentionat acolo (Tera Term VT), inainte trebuind sa pornesc si programul IVT Bluesoleil care sa faca conexiunea intre ele.  

   Am trecut la pasul doi, cu transmisie in ambele sensuri (aprinderea si stingerea unui LED conectat la Arduino de la tastatura, apoi afisarea starii pe ecranul calculatorului), folosind placuta cu LED-ul multicolor.



   Sketch-ul este:
char incomingByte;  // incoming data
int  LED = 10;      // LED pin

void setup() {
  Serial.begin(9600); // initialization
  pinMode(LED, OUTPUT);
  Serial.println("Press 1 to LED ON or 0 to LED OFF...");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {  // if the data came
    incomingByte = Serial.read(); // read byte
    if(incomingByte == '0') {
       digitalWrite(LED, LOW);  // if 1, switch LED Off
       Serial.println("LED OFF. Press 1 to LED ON!");  // print message
    }
    if(incomingByte == '1') {
       digitalWrite(LED, HIGH); // if 0, switch LED on
       Serial.println("LED ON. Press 0 to LED OFF!");
    }
  }
}






     Am realizat si un filmulet numit Arduino and Bluetooth module(I):
   Pentru a fi sigur ca am transmisie corecta prin bluetooth, am conectat pe Arduino la alt calculator (ca nu am avut alta sursa de alimentare) si am dat comenzi de pe calculatorul meu, primind si confirmarea starii LED-lui, apoi am alimentat pe Arduino de la un alimentator independent si l-am mutat la cca. 9m de calculator...
   Filmuletul care prezinta modul de conectare si functionare la aceasta distanta se numeste Arduino and bluetooth module (II)

   Pentru a "exploata" la maxim posibiltatile LED-lui multicolor de pe placuta mea, am modificat un pic sketch-ul, pentru a aprinde LED-ul rosu prin apasarea tastei 1, LED-ul albastru prin apasarea tastei 2, LED-ul verde prin apasarea tastei 3, respectiv stingerea lor prin apsarea tastei 0:
// adapted sketch from http://english.cxem.net/arduino/arduino4.php
// by niq_ro from http://www.tehnic.go.ro &
// http://nicuflorica.blogspot.com
// version 3m0

 char incomingByte;  // incoming data
int  LED1 = 11;      // red LED pin 
int  LED2 = 10;      // blue LED pin 
int  LED3 = 9;      // green LED pin 

void setup() {
  Serial.begin(9600); // initialization
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  Serial.println("Press 1 to LED ON or 0 to LED OFF...");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {  // if the data came
    incomingByte = Serial.read(); // read byte
    if(incomingByte == '0') {
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       Serial.println("All LEDs are OFF. Press 1 to RED LED ON! Press 2 to BLUE LED ON! Press 3 to GREEN LED ON!");  // print message
    }
    if(incomingByte == '1') {
       digitalWrite(LED1, HIGH); // if 0, switch LED on
       Serial.println("RED LED is now ON. Press 0 to have all LED OFF!");
    }
    if(incomingByte == '2') {
       digitalWrite(LED2, HIGH); // if 0, switch LED on
       Serial.println("BLUE LED is now ON. Press 0 to have all LED OFF!");
    }
    if(incomingByte == '3') {
       digitalWrite(LED3, HIGH); // if 0, switch LED on
       Serial.println("GREEN LED is now ON. Press 0 to have all LED OFF!");
    }

   }
}

   Am facut si un filmulet cu acest tip de program (sketch), care se numeste Arduino and bluetooth module (III)

   Niste poze cu informatiile care le furnizeaza programul IVT BlueSoleil despre modulul meu:
si alte poze de la teste:


si un al patrulea filmulet numit Arduino and bluetooth module (IV)

    Am marit numarul de posibiltati de combinare a culorilor, 
sketch-ul devenind:
// adapted sketch from http://english.cxem.net/arduino/arduino4.php
// by niq_ro from http://www.tehnic.go.ro &
// http://nicuflorica.blogspot.com
// version 4m0 by Nicu FLORICA - 04.2013, Craiova - ROMANIA

 char incomingByte;  // incoming data
int  LED1 = 11;      // red LED pin 
int  LED2 = 10;      // blue LED pin 
int  LED3 = 9;      // green LED pin 

void setup() {
  Serial.begin(9600); // initialization
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  Serial.println("Press 1 to 7 or 0 to RGB LED ON or OFF...");
  Serial.println("adapted sketch by niq_ro from http://nicuflorica.blogspot.com");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {  // if the data came
    incomingByte = Serial.read(); // read byte
    if(incomingByte == '0') {
       digitalWrite(LED1, HIGH); // if 0, switch LED on
       digitalWrite(LED2, HIGH); // if 0, switch LED on 
       digitalWrite(LED3, HIGH); // if 0, switch LED on 
       delay (100);
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       Serial.println("All LEDs are OFF.");  // print message
       Serial.println("Press 1 to RED LED ON!");
         Serial.println("Press 2 to BLUE LED ON!");
           Serial.println("Press 3 to GREEN LED ON!");
             Serial.println("Press 4 to RED & BLUE LEDs ON!");
               Serial.println("Press 5 to RED & GREEN LEDs ON!");
                 Serial.println("Press 6 to BLUE & GREEN LEDs ON!");
                   Serial.println("Press 7 to RED & BLUE & GREEN LEDs ON!");
       }
    if(incomingByte == '1') {
      // first all LEDs will be OFF 
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED1, HIGH); // if 0, switch LED on
       Serial.println("RED LED is now ON. Press 0 to have all LED OFF!");
    }
    if(incomingByte == '2') {
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, HIGH); // if 0, switch LED on
       Serial.println("BLUE LED is now ON. Press 0 to have all LED OFF!");
    }
    if(incomingByte == '3') {
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, HIGH); // if 0, switch LED on
       Serial.println("GREEN LED is now ON. Press 0 to have all LED OFF!");
    }
    if(incomingByte == '4') {
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED1, HIGH); // if 0, switch LED on
       digitalWrite(LED2, HIGH); // if 0, switch LED on 
       Serial.println("RED & BLUE LEDs is now ON. Press 0 to have all LED OFF!");
    }
    if(incomingByte == '5') {
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED1, HIGH); // if 0, switch LED on
       digitalWrite(LED3, HIGH); // if 0, switch LED on 
       Serial.println("RED & GREEN LEDs is now ON. Press 0 to have all LED OFF!");
    }
    if(incomingByte == '6') {
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, HIGH); // if 0, switch LED on
       digitalWrite(LED3, HIGH); // if 0, switch LED on 
       Serial.println("BLUE & GREEN LEDs is now ON. Press 0 to have all LED OFF!");
    }
    if(incomingByte == '7') {
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED1, HIGH); // if 0, switch LED on
       digitalWrite(LED2, HIGH); // if 0, switch LED on 
       digitalWrite(LED3, HIGH); // if 0, switch LED on 
       Serial.println("RED & BLUE & GREEN LEDs is now ON. Press 0 to have all LED OFF!");
    }
  }
}
iar filmuletul, care prezinta functionarea se numeste Arduino and bluetooth module (V)

 08.mai.2013
   Am mai gasit niste informatii, care pot fi utile la http://www.hobbytronics.co.uk/bluetooth-module-connection

09.mai.2013
   M-am mai jucat un pic cu modulul bluetooth si am modiifcat putin sketch-ul pentru a stinge LED-urile si la apasarea tastelor 8 si 9 (fata de cel dinainte cand se stingeau doar la cifra 0):
// adapted sketch from http://english.cxem.net/arduino/arduino4.php
// by niq_ro from http://www.tehnic.go.ro &
// http://nicuflorica.blogspot.com
// version 4m1 by Nicu FLORICA - 05.2013, Craiova - ROMANIA

 char incomingByte;  // incoming data
int  LED1 = 11;      // red LED pin 
int  LED2 = 10;      // blue LED pin 
int  LED3 = 9;      // green LED pin 

void setup() {
  Serial.begin(9600); // initialization
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
    Serial.println("Press 1 to RED LED ON!");
         Serial.println("Press 2 to BLUE LED ON!");
           Serial.println("Press 3 to GREEN LED ON!");
             Serial.println("Press 4 to RED & BLUE LEDs ON!");
               Serial.println("Press 5 to RED & GREEN LEDs ON!");
                 Serial.println("Press 6 to BLUE & GREEN LEDs ON!");
                   Serial.println("Press 7 to RED & BLUE & GREEN LEDs ON!");
    Serial.println("Press 0, 8 or 9 to have all LED OFF!");
  Serial.println("adapted sketch by niq_ro from http://nicuflorica.blogspot.com");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {  // if the data came
    incomingByte = Serial.read(); // read byte
    if(incomingByte == '0' || incomingByte == '8' || incomingByte == '9') {
     //  digitalWrite(LED1, HIGH); // if 0, switch LED on
     //  digitalWrite(LED2, HIGH); // if 0, switch LED on 
     //  digitalWrite(LED3, HIGH); // if 0, switch LED on 
     //   delay (10);
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       Serial.println("All LEDs are OFF.");  // print message
       Serial.println("Press 1 to RED LED ON!");
         Serial.println("Press 2 to BLUE LED ON!");
           Serial.println("Press 3 to GREEN LED ON!");
             Serial.println("Press 4 to RED & BLUE LEDs ON!");
               Serial.println("Press 5 to RED & GREEN LEDs ON!");
                 Serial.println("Press 6 to BLUE & GREEN LEDs ON!");
                   Serial.println("Press 7 to RED & BLUE & GREEN LEDs ON!");
       }
    if(incomingByte == '1') {
      // first all LEDs will be OFF 
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED1, HIGH); // if 0, switch LED on
       Serial.println("RED LED is now ON. Press 0, 8 or 9 to have all LED OFF!");
    }
    if(incomingByte == '2') {
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, HIGH); // if 0, switch LED on
       Serial.println("BLUE LED is now ON. Press 0, 8 or 9 to have all LED OFF!");
    }
    if(incomingByte == '3') {
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, HIGH); // if 0, switch LED on
       Serial.println("GREEN LED is now ON. Press 0, 8 or 9 to have all LED OFF!");
    }
    if(incomingByte == '4') {
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED1, HIGH); // if 0, switch LED on
       digitalWrite(LED2, HIGH); // if 0, switch LED on 
       Serial.println("RED & BLUE LEDs is now ON. Press 0, 8 or 9 to have all LED OFF!");
    }
    if(incomingByte == '5') {
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED1, HIGH); // if 0, switch LED on
       digitalWrite(LED3, HIGH); // if 0, switch LED on 
       Serial.println("RED & GREEN LEDs is now ON. Press 0, 8 or 9 to have all LED OFF!");
    }
    if(incomingByte == '6') {
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, HIGH); // if 0, switch LED on
       digitalWrite(LED3, HIGH); // if 0, switch LED on 
       Serial.println("BLUE & GREEN LEDs is now ON. Press 0, 8 or 9 to have all LED OFF!");
    }
    if(incomingByte == '7') {
       digitalWrite(LED1, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED2, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED3, LOW);  // if 1, switch LED Off
       digitalWrite(LED1, HIGH); // if 0, switch LED on
       digitalWrite(LED2, HIGH); // if 0, switch LED on 
       digitalWrite(LED3, HIGH); // if 0, switch LED on 
       Serial.println("RED & BLUE & GREEN LEDs is now ON. Press 0, 8 or 9 to have all LED OFF!");
    }
  }
}


la

4 comentarii:

  1. Unknown7 mai 2013 la 14:26

    Felicitari !!!!
    Foarte reusit articolul

    RăspundețiȘtergere
  2. Nistor Ciprian24 septembrie 2013 la 09:47

    Buna ziua! In primul rand felicitari pentru articol(e) ! Detin si eu o placa de dezvoltare Arduino uno (exact ca a Dvs.) si as dori sa achizitionez de pe ebay un modul bluetooth si nu stiu exact ce imi mai trebuie pe langa el ? Doar modulul sau si adaptorul de la 5 V la 3.3 V ? As dori sa va mai rog daca stiti cumva si ale site-uri similare intrucat am de facut prin intermediul acestei placi (Arduino+Bluetooth) un program care sa ruleze pe Android si sa imi citeasca niste senzori (practic sa fac un sonometru care sa imi masoare de la distanta zgomotul unui motor asincron dintr-o camera semianecoica). Va multumesc ! Cu stima!

    RăspundețiȘtergere
  3. niq_ro24 septembrie 2013 la 14:21

    credeam ca a fost clar ca trebuie ambele placute (se pot achizitiona si lipite)... eu m-am inspirat de pe site-ul acela rusesc, unde cred ca e si ceva cu Android...

    RăspundețiȘtergere
  4. Unknown28 martie 2014 la 10:41

    Buna ziua!
    Am un car kit pe masina (vW GOLF 5) care nu suporta decat telefon mobil Sony Erricson T610. Ma gandesc sa adaptez un modul din acesta bluetooth la pin-out-ul telefonului in asa fel incat sa ma pot conecta prin bluetooth cu orice telefon, adica in locul telefonului sa fie modulul bluetooth iar car-kit-ul sa vada ca si cum ar avea SE T610 in holder. Ce parere aveti, ce sanse sunt sa se poata realiza asa ceva? Multumesc!

    RăspundețiȘtergere